Lu mircatu dû mudellu a iniezzioni offri na granni varietà di vrazza rubbòtichi. A diffirenza di àutri apparecchiaturi, li vrazza rubbòtichi nun sunu facilmenti catigurizzati e valutati: assi diversi, tratti, spicificazzioni nun coerenti e standard nnustriali limitati fannu diffìcili fari lu cunfrontu.
Li potenziali acquirenti ponnu usari arcuni linee guida pi pigghiari dicisioni ‘nformati. Pi cunfruntari efficacimenti opzzioni diversi, accuminciari cchî basi; capennu li cosi funnamintali, si po fari na scelta nfurmata quannu si scegghi nu vrazzu rubbòticu.
Quantu ictus?
La distanza ca nu vrazzu rubbòticu percorri è canusciuta comu cursu e la sò grannizza dipenni dâ grannizza dâ parti, dâ posizziuni dâ discinnenza e dâ forma dâ màchina. Pi fari cchiù fàcili, sta distanza di sòlitu è difinuta di tri assi: nna stu artìculu, usamu X, Y e Z. Accùra ca nun tutti li pruduttura di vrazza rubbòtici difinìscinu la cursa nna sta manera. Quarchi d’unu difinisci l’assi diversamenti, mentri autri ùsanu cumminzioni di dinuminazzioni diversi.
Assi X-. Sta distanza è giniralmenti chiamata cursa di riazzioni, e la so grannizza è currilata ô spissuri dâ parti. Pir esempiu, pi manipulari nu secchiu, allungari lu vrazzu rubbòticu e tirari lu secchiu fora dû mudellu ci voli nu colpu sufficienti.
Assi Y-. Sta distanza, difinuta comu spustamentu virticali, è ditirminata di l’autizza dâ màchina e di l’autizza di discinnenza richiesta. Nta àutri paroli, lu vrazzu dû robot havi a èssiri abbastanza àutu pi fari saltari la parti supra la màchina e abbastanza vasciu pi èssiri abbassatu a n’autizza raggiunevuli supra lu terrenu.
Assi Z-. La grannizza dû viaggiu arrè-e-avanti dipenni si lu vrazzu dû robot abbascia la parti ô latu o ô funnu dâ màchina. Li parti ca ùsanu chistu viaggiu sunnu sulu pi saltari supra la màchina.
La manera cchiù sèmplici pi additirminari lu viaggiu nicissariu è di disignari nu schema di layout. La disposizzioni non sulu additermina ogni viaggiu ma identifica macari elementi mpurtanti ntô chianu, comu l'attrizzatura, li culonni di supportu e l'arii di liberazzioni.
