Comu scègghiri li robot di saldatura laser
Cos’è la saldatura laser rubbòtica e lu so principiu di funziunamentu?
Saldatura laser rubbòticacummina na funti di luci laser cuncintrata cu robot nnustriali prugrammàbbili o robot cullabburativi. Sustituisci l’upirazzioni manuali cu muvimenti miccànici stàbbili e cuntrullabbili pi arrivari a n’àutu gradu di ripitibbilità ntê prucessi di saldatura.
Un raggiu laser a àuta enirgìa-dinsità è cuncintratu pricisamenti ncapu la giuntu dî pezzi di travagghiu, funnennu istantaneamenti lu mitaḍḍu lucalmenti pi furmari na piscina fusa nica. Spinti dû robot, la testa laser si movi a na vilucità custanti. Lu mitaḍḍu fusu si diffunni cuntinuamenti e poi si raffredda e si sulidifica rapidamenti, furmannu na saldatura cu nu ligami mitallurgicu densu.
Carattirìstichi funnamintali: lu laser duna enirgìa assai cuncintrata cu n’input di caluri assai vasciu e na Zona Nfruenzata dû Caluri (HAZ) stritta, purtannu a na difurmazzioni di saldatura mìnima dî pezzi di travagghiu. È adattu pi saldari placchi suttili, parti di pricisioni e mitalli diversi.
Glossariu dî tèrmini prufissiunali
| Tèrmini prufissiunali | Difinizzioni |
|---|---|
| Caluri-Zona Nfruenzata (HAZ) | L'aria vicinu â cucitura di saldatura ca è riscaldata ma non fusa. Na zona cchiù nica nfruenzata dû caluri-porta a cchiù picca difurmazzioni di saldatura dû pezzu. |
| Piscina fusa | La riggiuni lucali di mitaḍḍu liquidu furmata doppu ca lu laser fusi la giuntu di saldatura. |
| Input di caluri | L'enirgìa assurbuta pi unità di lunghizza dâ cucitura di saldatura. Nu vantaggiu funnamintali dâ saldatura laser è l’enirgìa cuncintrata e l’input di caluri cumplissivu vasciu. |
Vantaggi funnamintali dâ saldatura laser rubbòtica
Ultra-auta accuratizza di pusizzionamentu ripituti
L’accuratizza dû pusizzionamentu ripitutu dû robot nnustriali a 6 assi arriva a 0,02-0,05 mm. Pi la pruduzzioni di massa di migghiara di pezzi di travagghiu, la pusizzioni dâ saldatura, la prufunnità di pinnitrazzioni e la furmazzioni dâ saldatura arrestunu cumplitamenti cuirenti, eliminannu l'erruri di funziunamentu manuali e arridducennu assai li tassi di ritravagghiu.
Vascia difurmazzioni e qualità supirficiali supiriuri
Cu n’input di caluri vasciu, li lastri suttili nun mustranu nuḍḍa distorsioni chiara doppu la saldatura. Li saldaturi su' stritti e lisci, pirmittennu di lassari lu prucessu di macinazzioni o assai simplificatu, ca tagghia assai lu tassu di riparazzioni.
Efficienza di prucidura assai migghiurata
Pi saldaturi dâ stissa lunghizza, la vilucità di saldatura dû sistema di saldatura rubbòtica laser è di 3 a 8 voti chiḍḍa dâ saldatura TIG e di 2 a 5 voti chiḍḍa dâ saldatura MIG. Lu guadagnu d’efficienza è cchiù mpurtanti pi saldaturi longhi e dritti e parti standard prudutti ‘n massa-. Lu migghiuramentu è limitatu pi saldaturi curti, cumplessi e a furma spiciali, adunca nun s’avissi a prividiri â cieca n’aumentu di efficienza di deci voti.
Risparmiu dû travagghiu-pruduzzioni autumàtica
L'upirazzioni dû turnu notturnu- senza cura è dispunìbbili quannu la missioni è cumplitata. Li risursi umani sunu spustati dâ saldatura manuali â prugrammazzioni, â missa ‘n funzioni di l’attrizzatura e â ispezzioni di l’attrizzatura, alliviannu la difficultà di assùmiri saldaturi prufissiunali.
Sicurizza upirativa migghiurata
L’upiratura su’ stazziunati fora dû recintu di sicurizza laser, evitannu firiti diretti causati di forti abbruciaturi di luci, spruzzi a timpiraturi auti, fumi di saldatura e espusizzioni ô vapuri di zincu.
Cumpatìbbili câ Saldatura di Matiriali Spiciali
Suporta la saldatura di l'acciaiu ô carboniu, l'acciaiu 'nossidabbili, lami zincati, liga di alluminnu, ramu, liga di titaniu e mitalli diversi. La furmazzioni stàbbili di saldatura si po uttèniri pi matiriali assai riflittivi quannu si accuppianu cu giniratura laser a granni putenza.
Comu scègghiri nu robot di saldatura laser
Vinculi siquinziali ntâ silizzioni di l’attrizzatura: putenza laser → tipu di corpu dû robot → accissòri ausiliari. L'ambitu di silizzioni di l'uggettu succissivu s'havi a strinciri sulu doppu ca lu paràmitru pricidenti è cunfirmatu.
Passu 1: Ditirminari la putenza dû laser basatu ncapu lu matiriali dû pezzu e lu spissuri dâ placca
Sunnu dispunìbbili du’ tipi di laser a fibbra: laser a fibbra a unni cuntinui (idiali pi saldatura a pinnitrazzioni prufunna e placchi spissi) e laser a fibbra pulsati (pi cumpunenti di pricisiuni ultra-suttili). La tabbella sutta servi comu rifirimentu pâ silizzioni laser a fibbra a unni cuntinui-. La pinnitrazzioni vera dâ saldatura è nfruenzata dâ quantità di sfucatura, dâ vilucità di saldatura, dâ modalità di alimintazzioni dû filatu, dû tipu di gas di schermu e dû spazziu di muntaggiu. La virìfica dî provi dû prucessu è obbligatoria prima dâ produzzioni furmali di massa.
Tabbula di rifirimentu di silizzioni pi laser a fibbra d'unna cuntinua-
| Matiriali | Laser a fibbra d'unna cuntinua-1–1,5 kW | Laser a fibbra d'unna cuntinua di 2–3 kW | 6kW e supra cuntinuu-Laser a fibbra d'unna | Osservazzioni spiciali |
|---|---|---|---|---|
| Acciaiu ô carboniu | Saldatura autòggina pi placchi suttili Menu o avali a 2 mm | Saldatura di fila di riempimentu pi placchi 2-5 mm | Saldatura a pinnitrazzioni prufunna multi-passaggiu pi placchi 5–10 mm | Li mudelli di 2kW e 3kW sunu l'opzzioni principali pê parti strutturali ginirali |
| Acciaiu 'nossidabbili | Cumpunenti di sigillatura di pricisioni Cchiù picca o avali a 2 mm | Armarieddi di lamiera cu spissuri di 2–4 mm | Cumpunenti strutturali spissi di 4-8 mm | Lu schermu cu l'argunu è prifirutu pi evitari l'ossidazzioni e la sculurazzioni gialla |
| Acciaiu zincatu | Lastri suttili Cchiù picca o avali a 1,2 mm; la rimozzioni dû stratu di zincu è nicissària 'n anticipu | Armarieddi di 2-4 mm; la saldatura oscillanti è obbligatoria | Cumpunenti strutturali zincati spissi | La vapurizzazzioni dû zincu pruvuca facilmenti na purusità densa; è pruibbita la saldatura autòggina diretta |
| Liga di alluminnu | Applicabbili sulu pi pezzi ultra-suttili ntra 0,8 mm | Saldatura di fila di riempimentu pi placchi suttili di 1-3 mm | Piastri d'alluminu mediu-spissuri di 3–6 mm | Auta riflittività laser; aduttari nu prucessu di sfucamentu nigativu e aumintari lu purtata di gas di schermu |
| Ramu / Ottoni e autri matiriali assai riflittivi | Difficili di furmari saldaturi efficaci; nun è cunsigliatu | Saldatura a lastra suttili cu rigurusu cuntrollu di prucessu e filu di riempimentu | È nicissariu nu laser a granni putenza - supra a 6 kW e na furma d'unna pulsata | Sunnu nicissari lu pretrattamentu di lucidatura di supirfici e la schermatura a argunu puru |
Dui cuncizzioni sbagghiati cumuni nnâ silizzioni dâ putenza laser
Acquisizzioni cieca di mudelli ultra-high-power: purterà a costi cchiù auti pi l'acquistu di l'attrizzatura, lu rinfriscamentu di l'acqua e la prutizzioni dâ sicurizza. Li placchi suttili su' assai suscittìbbili di abbruciari-attraversu. Bisogna riservari sulu nu margini di putenza dû 10%-20%; li mudeḍḍi di putenza auta-spicificazzioni supra-nun su' nicissari.
Trascurari li riquisiti di putenza pi matiriali assai riflittivi: l’alluminu e lu ramu riflèttinu la majurìa di l’enirgìa laser. Pi lu stissu spissuri di lastra, la putenza laser nicissària è cchiù dû doppiu di chiḍḍa di l’acciaiu ô carboniu. Scegghiri li paràmitri di putenza basati ncapu l’acciaiu ô carboniu purterà a fusiuni ncumpleti e saldaturi a friddu.
Passu 2: silizziuni dû corpu dû robot (cunfruntu di du’ tipi di robot, la saldatura laser purtatili esclusa)
Sta silizzioni s'applica sulu a l'apparicchiaturi a 6 assi pi stazzioni di travagghiu autumatizzati, ditirminati 'n basi â pruduzzioni, â friquenza di canciamentu dû pruduttu, ô spazziu di fàbbrica e ô budget:
1. Vrazzu rubbòticu nnustriali fissu a 6 assiScinari di applicazzioni: pruduzzioni di massa di nu sìngulu pruduttu, linii di pruduzzioni a àutu ciclu e pezzi di lastra spissi e pisanti. Vantaggi: caricu utili àutu, granni purtata facultativa, vilucità di muvimentu viloci e stabbilità eccizziunali pi n'upirazzioni cuntinua a longu -tèrmini. Svantaggi: granni occupazzioni di spazziu ntô pavimentu, nvestimentu cchiù àutu pâ cabina di sicurizza laser chiusa abbinata e tempu di missa 'n funzioni cchiù longu pî canciamenti di pruduttu.
2. Robot cullabburativu (Cobot)Scinari di applicazzioni: produzzioni di lotti medi e nichi-, canciamenti friquenti di prudutti pi cchiù tipi di prudutti, spazziu di fabbrica limitatu e budget limitati. Vantaggi: non è nicissària na cabina di sicurizza pisanti, auta flissibbilità, riposizzionamentu viloci e sostituzzioni di l'attrizzatura, accussì comu funzionamentu e missa 'n funzioni sèmplici. Svantaggi: caricu utili rilativamenti vasciu, vilucità di movimentu cchiù vascia rispettu a vrazza rubbòtichi nnustriali e capacità di produzzioni limitata nta cunnizzioni di travagghiu ca richièdunu saldatura a pinnitrazzioni prufunna pi placchi spissi.
Riassuntu dâ silizzioni
Scegghi nu robot nnustriali a 6 assi si è nicissària na capacità di produzzioni auta e na produzzioni di massa di na varietà sìngula. Scegli nu robot cullabburativu pi produzzioni di varietà, spazziu limitatu pi l’attellu e distribbuzzioni di automazziuni a liveḍḍu inizziali a vasciu costu.
Passu 3: Lista di cuntrollu dâ silizzioni dî cumpunenti ausiliari funnamintali
Testa di Saldatura Laser
Si prifirìscinu li testi di saldatura cu na funzioni di saldatura oscillanti, ca ponnu cumpensari li pirtusi di muntaggiu ca vannu di 0,2 mm a 0,8 mm e allargari li cucituri di saldatura. La lunghizza fucali havi a currispùnniri ô spazziu upirativu dî pezzi di travagghiu. Li testi di saldatura oscillanti su' obbligatori pi lastri d'acciaiu zincati e pezzi di alluminnu.
Giniraturi laser
La putenza havi a èssiri cunfurmi ô paràmitru ditirminatu ntô primu passaggiu dâ silizzioni di l'attrizzatura. Si raccumannànu marchi cû sirvizziu lucali doppu a vìnnita e vasci tassi ri fallimentu. Li laser a fibbra a unni cuntinui -su’ aduttati pi saldatura a pinnitrazzioni prufunna cuntinua, mentri li laser pulsati su’ usati pi parti di pricisiuni ultra-suttili.
Alimentaturi di filu servu
È nicissariu n'alimentaturi di fila servu-pi assicurari n'alimentazzioni stàbbili senza nchiusu. Suporta diàmitri di fila cumuni di 0,8 mm, 1,0 mm e 1,2 mm. L’alimentazzioni dû filatu po èssiri lassata pi aduttari na saldatura autòggina sulu pi junciuti a pricisiuni a placchi suttili cu spazzi di muntaggiu cchiù nichi di 0,1 mm. La saldatura dû filatu di riempimentu è obbligatoria pi placchi spissi, spazzi granni e giunturi a granni tinzioni.
Sistema di rintracciamentu dâ visioni dâ cucitura di saldatura
Visioni 2D: a vasciu costu, adattu pi sìmplici saldaturi dritti.
Visioni Laser 3D: capaci di rilevamentu di spazzi, misurazzioni di diffirenzi di autizza e currizzioni autumàtica di diviazzioni, ca è funnamintali pi pezzi di travagghiu multi-varità e auta-pricisiuni. Lu sistema di visioni pò èssiri livatu pi ridduciri li costi pi pezzi di travagghiu sìmplici di tipu sìngulu - prudutti ‘n massa.
Rifriddaturi nnustriali
Lu rifriddaturi havi a èssiri abbinatu â putenza nominali dû laser. Li rifriddatura a timpiratura duppia-cuntrollu duppiu-su' nicissari pi mudeḍḍi a granni putenza -pi rinfriscari lu giniraturi laser e la testa di saldatura siparatamenti. Li frigoriferi suttadiminziunati attivanu la diminuzzioni dâ putenza di l'attrizzatura e arridùciunu direttamenti l'efficienza dû ciclu dâ linia di pruduzzioni. Lu margini di capacità di rinfriscamentu suverchiu pê frigoriferi avissi a èssiri riservatu ê labburatori cu timpiraturi ambientali auti.
Punti chiavi dû prucessu pâ saldatura laser rubbòtica
Cuntrollu di partenza / fini di l'arcu
Aggiungi funziuna di rampa di putenza graduali- supra e rampa - sutta nnô prugramma dû robot pi evitari la purusità a l'inizziu di l'arcu e li firiti dû crateri a la fini di l'arcu. Allargari la durata dû gas di schermu post-flussu pi placchi suttili pi evitari l'ossidazzioni dâ saldatura.
Paràmitri di saldatura a oscillazzioni
La grannizza d’uscillazzioni standard va di 0,6 mm a 1,5 mm cu na friquenza d’uscillazzioni di 10-30 Hz. Pi spazzi di muntaggiu cchiù granni s’àvi a usari n’ampizza d’uscillazzioni cchiù granni.
Velocità di viaggiu di rifirimentu pî robot (laser a fibbra d'unna cuntinua-)
Saldaturi di sigillatura autòggini a placchi suttili-: 800-2000 mm/min
Saldaturi strutturali di filatu di riempimentu di placchi medi e spissi: 300-800 mm/min
Pezzi di liga di alluminnu assai riflittivi: 200-500 mm/min
Saldatura multi-liveddu e multi-passu
Pi placchi cchiù spissi di 6 mm, è nicissària na saldatura a strati. Usa na putenza auta pû passaggiu dâ ràdica pi garantiri la pinnitrazzioni dâ saldatura, e arridduci la putenza pû passaggiu di tappu pi uttimizzari l'aspettu dâ saldatura. Lu stratu di ossidu di supirfici havi a èssiri pulitu doppu ogni stratu di saldatura.
Pi vìdiri si nni jemu, metti nu requisitu riali davanti a nu ncigneri. Manda lu disegnu dâ parti, lu tempu di ciclu e li vìnculi di cèlluli, e turnamu cu na cunfigurazzioni e nu tempu di pruduzzioni.
