Cos'è nu robot di saldatura cullabburativu
Robot di saldatura cullabburativu
Robot di saldatura cullabburativuè nu vrazzu rubbòticu cullabburativu dutatu di nu pistolu di saldatura â fini e di n’alimentaturi di saldatura esternu. Integra lu cuntrollu dû muvimentu dî robot, lu rilevamentu dâ forza multidiminziunali, la pircizzioni visiva e la tecnuluggìa di cuntrollu dû prucessu di saldatura. È n’attrizzatura autumatizzata ca pò cumpletari li prucessi di saldatura ‘n manera sincrònica cu l’èssiri umani nta nu spazziu di travagghiu cunnivìsu senza n’isolamentu fìsicu rìggidu.
Principiu di funziunamentu dû sistema di robot di saldatura cullabburativu
Tutta la stazzioni di travagghiu si basa ncapu la traiettoria di muvimentu cuurdinata dû vrazzu rubbòticu, li paramitri dû prucessu di alimentazzioni di saldatura e lu sistema di alimentazzioni dî fila, e si basa ncapu a software di nzignamentu pi sarbari li prugrammi di saldatura, arrivannu a na saldatura automatizzata cuntinua e stàbbili.
L'hardware principali è furmatu di 5 catigurìi:
- vrazzu rubbòticu: dutatu di nu mòdulu di sicurizza di cuntrollu dâ forza, ca purta cannuni di saldatura, cavi e cumpunenti di rilevamentu pi mòvirisi e pusizziunarisi accuratamenti longu li traiettori prisintati pi l'upirazzioni mòbbili.
- Alimentazzioni di saldatura: L'unità di alimintazzioni principali pâ saldatura a arcu po stabbilizzari la tinzioni, aggiustari la currenti di saldatura, la tinzioni, la vilucità di alimintazzioni dû filatu, lu purtata di gas prutittivi 'n tempu riali, e abbinari diversi prucessi di saldatura comu MIG/TIG/plasma.
- Pistola di saldatura: nu strumentu usatu â fini di nu vrazzu rubbòticu pi cunnùciri currenti, traspurtari lu filatu di saldatura/gas di schermu e furmari direttamenti n’arcu di saldatura pi cumpletari la fusiuni.
- Alimentaturi di filu:apparecchiaturi standard pâ saldatura a elèttrudi di fusioni (MIG), capaci di trasmèttiri ‘n manera unifurmi nu filatu di saldatura a nucliu sòlidu/a flussu, stabbilizzari la lunghizza di l’arcu e ridduciri li spruzzi di saldatura.
- Nsignamentu dû pendant + prugramma di prucessu di supportu:Ntirfacci visiva di nzignamentu di trascinari e lassari, li saldatura trascinanu e lassanu manualmenti lu vrazzu rubbòticu pi arrigistrari la traiettoria dâ saldatura, custrujuta-nnâ bibbliuteca di paràmitri di saldatura.
Robot di saldatura cullabburativu VS robot di saldatura nnustriali
| Articulu di cunfruntu | Robot di saldatura cullabburativu | Robot di saldatura nnustriali tradizziunali |
|---|---|---|
| Missa 'n funzioni dû prugramma | Trascina-e-nzigna a prugrammazzioni. Li saldatura cu funnamenti zeru ponnu cumpilari e canciari prugrammi ‘n manera ‘nnipinnenti doppu tanti uri di furmazzioni, pirmittennu na missa ‘n funzioni lesta pî canciamenti di pruduzzioni. | Puntu-a-prugrammazzioni puntuali / prugrammazzioni offline. L’upiratura hannu a mastriari la lòggica dû còdici dî robot; la competenza ci volunu simani o mesi, cu lu risultatu di nu longu ciclu di missa 'n funzioni pê canciamenti di produzzioni. |
| Velocità di funziunamentu / Carica nominali | Vilucità sigmintata-upirazzioni limitata cu nu càrricu nominali rilativamenti nicu. Adattu pi pezzi di grannizza nica e media, torci di saldatura liggeri e assimblaggi di sinsura. | Upirazzioni cuntinua a àuta-vilucità cu mudeḍḍi pisanti-disponìbbili. Idiali pâ pruduzzioni di massa a longu tèrmini di strumenti pisanti e pezzi di travagghiu granni. |
| Richiesti di prutizzioni di sicurizza | Non è nicissària na ricinzzioni di sicurizza dopu la valutazzioni cumpleta dô rìsicu di l'aria. Limitazzioni di forza custruiuta, prutizzioni di firmata di cullisiuni e riduzzioni di vilucità; è nicissariu sulu nu sèmplici schermu lucali. | Li ricinzzioni di sicurizza cumpletamenti chiusi, li scanner di sicurizza di l'aria e cchiù fermati d'emergenza sunu obbligatori, ca hanu bisognu di na zona upirativa isulata cu costi d'infrastrutturi auti pê strutturi di sicurizza. |
| Occupazzioni dû spazziu dû pavimentu | Lu corpu di robot liggiru ca supporta lu pavimentu, muntaggiu nvirtitu e laterali. Pò èssiri rinfurzatu direttamenti a stazzioni di travagghiu manuali esistenti cu n'occupazzioni di spazziu mìnima. | Richiedi na stazzioni di travagghiu isulata nnipinnenti cu nu spazziu sicuru riservatu pi l'accessu e la manutinzioni dô pirsonali, purtannu a nu vasciu utilizzu dô situ. |
| Costu totali di l'investimentu | Prezzu d'acquistu mudiratu pû corpu dû robot; non ci sunu costi auti pi l'infrastrutturi di ricinzzioni di sicurizza e la misa 'n funzioni ntigrata, cu cunsiguenti vasci spisi di retrofit. | Prezzu unitariu cchiù vasciu pû robot stissu, ma costi cumplissivi auti comu ricinzzioni di sicurizza, ncigniria civili, ntigrazziuni di sistemi prufissiunali e sirvizzi di prugrammazziuni outsourced a longu tèrmini. |
| Modu di pruduzzioni applicabbili | Produzzioni flissìbbili cu cchiù tipi di prudutti, grannizzi di lotti nichi e friquenti canciamenti di ordini. | Pruduzzioni di massa di linia di muntaggiu standardizzata cu picca varità di prudutti, granni vulumi di lotti e spicificazzioni fissi dû pezzu. |
Scinari di adattamentu e adattamentu dû robot di saldatura cullabburativu
Scinari pâ scigghiuta dî robot di saldatura cullabburativi:
- Ci su' cchiù catigurìi di prudutti e na pruduzzioni nica di nu lottu sìngulu, ca richiedi nu canciamentu friquenti di pezzi di travagghiu prucissati.
- C’è na gravi pèrdita di saldatura nnâ nnustria, difficultà pi pigghiari e mantèniri travagghiaturi e nu granni divariu nnâ capacità di saldatura manuali.
- Lu vulumi di l’ordini cancia assai e è nicissariu aumintari o diminuiri ‘n manera flissìbbili la capacità di pruduzzioni di automazzioni, ca nun po fissari la linia di muntaggiu.
- Elaborazzioni di cumpunenti di grannizza nica e media-, cu pisu e grannizza dû pezzu ntra lu caricu cullabburativu dû vrazzu e lu raggiu di travagghiu.
- La stazzioni di miscelazzioni dî màchini abbisogna ca li saldatura càricanu, lustranu e riparanu ‘n manera sincrònica, mentri li robot fannu upirazzioni di saldatura cullabburativi.
- Lu spazziu pâ custruzzioni dû labburatoriu è cumpattu, senza àrii inattivi pi custruiri posti di travagghiu chiusi pi prutiggiri li robot.
Scinari ca nun sunnu adatti pi usari robot di saldatura cullabburativi:
- Produzzioni di massa 'n scala larga di nu sulu cumpunenti (li robot nnustriali tradizziunali hannu costi di produzzioni cchiù vasci a pezzu).
- La dumanna di saldatura a granni pricisiuni nta l’aviazzioni, militari e autri nnustri abbisogna di cchiù strati e cumplessi saldaturi a placchi spissi, cu nu cuntrollu strittu ncapu la cunsistenza e la difurmazzioni dâ saldatura.
- Compunenti strutturali granni e pisanti cû pisu e grannizza dû pezzu ca supiranu lu caricu nominali e lu raggiu di travagghiu massimu dû robot cullabburativu.
- Pezzi di travagghiu su misura puri nun -standard pi na vota, senza òrdini duplicati, auta friquenza di canciamenti di pruduzzioni annuali e senza pruciduri di saldatura riutilizzabbili.
- La linia di pruduzzioni di massa di saldatura laser a vilucità auta àvi riquisiti stritti pâ vilucità dâ linia di saldatura.
Prucessu di saldatura e matiriali cumpatibbili
| Prucessu di saldatura | Acciaiu ô carboniu | Acciaiu 'nossidabbili | Liga di alluminnu | Noti supiriuri |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Saldatura a arcu di mitaḍḍu a gas) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Lu prucessu principali pâ saldatura cullabburativa, cu na facili missa ‘n funzioni e n’auta efficienza cumplissiva. La purusità si virifica duranti la saldatura di liga d’alluminu, adunca è nicissariu n’alimentaturi pulsatu. |
| TIG/GTAW (Saldatura a arcu di tungstenu a gas) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Offri na beḍḍa aspettu di saldatura cu picca spruzzi, adattu pi parti di pricisiuni a mura suttili. La so vilucità di saldatura è lenta, e è nicissària n'auta pricisiuni pi l'adattamentu dû spazziu dî pezzi. |
| Saldatura laser | ★★★ (Mudelli di fascia àuta-) | ★★★ (Mudelli di fascia àuta-) | ★★★ (Mudelli di fascia àuta-) | Vanta na vilucità di saldatura viloci e na difurmazzioni tèrmica mìnima. La stazzioni di travagghiu laser cumpleta cumporta custi assai auti e s’applica sulu a parti di pricisiuni auta. |
| Saldatura a plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | Nu prucessu spiciali di nìcchia, usatu sulu pi saldaturi di sigillatura di pricisiuni supra parti a mura suttili cu n'applicabbilità ginirali scarsa. |
Pi junciuti angulari a passaggiu sìngulu-e e saldaturi a culo di placchi suttili e di spissuri mediu-, lu robot di saldatura cullabburativu è capaci di lavurazzioni a lotti stàbbili senza la distribbuzzioni di dispusitivi di rilevamentu suverchi.
Quannu si fa na saldatura a strati e a cchiù passaggi ncapu a placchi cu nu spissuri di 6 mm o cchiù assai, lu robot di saldatura cullabburativu havi a èssiri abbinatu a nu sistema di rilevamentu di rintracciamentu dâ cucitura di saldatura e apparecchi di pusizzionamentu di granni pricisiuni. St’accumpagnazzioni ponnu cumpensari li diviazzioni dû spazziu dû muntaggiu dû pezzu, evitannu accussì difetti di saldatura cumuni ntra li quali lu spustamentu dî perli di saldatura e la fusiuni ncumpleta.
La limitazzioni tècnica cchiù mpurtanti è la saldatura cuntinua a cchiù strati di placchi pisanti ultra-spissi ca supiranu li 20 mm. Nta chisti cunnizzioni di travagghiu, lu robot di saldatura cullabburativu è vinculatu dâ capacità di càrricu nsufficienti e dâ riggidità strutturali dû so vrazzu cullabburativu, ca tenni a ginirari vibrazzioni e a cumprumittiri ultiriurmenti la pricisiuni cumplissiva dâ saldatura.
Pi riassumiri, li robot di saldatura cullabburativi rumpunu li barrieri dû spazziu e dâ sicurizza dî tradizziunali apparecchiaturi di saldatura nnustriali, ammiscannu la cooperazziuni flissìbbili tra l’òmini e li màchini, lu costu di trasfurmazziuni vasciu e l’upirazziuni sèmplici. Arrisolvunu pirfittamenti li punti di duluri dâ prucidura ‘n lotti nichi di varietà multi-, mancanza di saldatura e spazziu limitatu pî attelli ca affruntanu la maggiuranza dî ‘mprisi di produzzioni nichi e medi.
Puru si li robot di saldatura cullabburativi nun ponnu scanciari completamenti li robot nnustriali pisanti pi produzzioni di massa 'n scala granni e saldatura a pricisiuni a placchi ultraspissi, addivintaru la suluzzioni di saldatura automatizzata liggera prifiruta pi scinari di produzzioni flissìbbili. Sustinuti di prucessi di saldatura MIG, TIG e laser/plasma ausiliari, accuppiati cu moduli di rintracciamentu visivu di cucitura e rilevamentu di forza, la nostra seri di saldatura cullabburativa offri na qualità di saldatura stàbbili e cuirenti cu cummutazzioni di pruduzzioni viloci.
Si hai prubblemi di n'efficienza di saldatura manuali nstàbbili, canciamenti friquenti dû pruduttu o spazziu di fàbbrica nsufficienti, lu nostru sistema di robot di saldatura cullabburativu po èssiri pirsunalizzatu 'n basi â grannizza dû pezzu, ô matiriali e â dumanna dû lottu. Cuntatta lu nostru gruppu tècnicu pâ chianificazzioni dû layout dâ stazzioni di travagghiu nnô situ, li test dî prucessi e li suluzzioni di trasfurmazzioni di l'automazzioni chiavi ‘n manu one-stop.
