Li elementi di cuntrollu di nu robot pi mudeḍḍari a iniezziuni nchiùjinu la siquenza di travagghiu, la pusizziuni d’arrivu, lu tempu d’azzioni, la vilucità di movimentu e l’accilirazziuni/rallintamentu.
Lu cuntrollu di nu robot pi mudeḍḍamentu a iniezziuni è spartutu nta du’ tipi: lu cuntrollu puntu-a-puntu e lu cuntrollu dâ traiettoria cuntinua.
Lu sistema di cuntrollu pò èssiri pruggittatu usannu lu cuntrollu siquinziali diggitali ‘n basi ê riquisiti di l'azzioni. Prima abbisogna prugrammari e sarbari lu prugramma e poi cuntrullari lu robot pi fari lu travagghiu secunnu lu prugramma priscrittu.
Ci su' du' mètudi di archiviazzioni di prugrammi: archiviazzioni siparata e archiviazzioni cintralizzata. Archiviazzioni siparata sarba nfurmazzioni ncapu a vari fattura di cuntrollu nna dui o cchiù dispusitivi di archiviazzioni, comu l'archiviazzioni di nfurmazzioni di siquenza nna na placca a pin, nu tammuru a camma o nastri pirfurati; sarbari nfurmazzioni di pusizzioni nna un rilè di tempu o nu tammuru rutativu a vilucità custanti-. L'archiviazzioni cintralizzata sarba tutti li nfurmazzioni supra vari fattura di cuntrollu nta nu dispusitivu di archiviazzioni, comu nastri magnètici o tammuru magnèticu. Stu mètudu veni usatu ‘n situazzioni unni siquenza, pusizzioni, tempu e vilucità hannu a èssiri cuntrullati simultaniamenti, vali a ‘ddìri ‘n scinari ri cuntrollu cuntinuu.
Li placchi pin vennu usati nta situazzioni unni lu prugramma àvi a èssiri canciatu lestu. Canciari un prugramma abbisogna sulu di scanciari un tipu di pin placca, e lu stissu plug-in po èssiri usatu arrè; la lunghizza dû prugramma ca la nastra pirfurata po tèniri è illimitata, ma si si virifica n'erruri, s'àvi a scanciari tuttu lu nastru; la capacità di nfurmazzioni dâ scheda pirfurata è limitata, ma è fàcili scanciari, sarbari e riutilizzari; nuclii magnètici e tammuri magnètici su' adatti sulu pi applicazzioni cu granni capacità di sarbamentu. La scigghiuta di l'elimentu di cuntrollu dipenni dâ cumplessità e dâ pricisiuni dû prugramma.
Pi vrazza rubbòtichi cumplessi, si usa nu sistema di cuntrollu di tipu teach-e-riprudùciri. Li vrazza rubbòtichi cchiù cumplessi ùsanu sistemi di cuntrollu diggitali, minicomputer o sistemi cuntrullati dî microprucissuri-.
Li placchi a pin su' lu sistema di cuntrollu cchiù usatu, siguiti di tammuri a camma-. Sti sistemi hannu assai cammi, ognuna assignata a n’assi di motu, e na rivoluzzioni dû tammuru cumpleta nu ciclu.
