Ntroduzzioni dû pruduttu
Metal Stamping Robot è nu robot nnustriali pruggittatu pi càrricari e scaricari autumatizzati ntê linii di timbratura di mitaḍḍu, adattu pi òrdini di lottu e pirsunalizzazzioni.
Paràmitri tècnici principali
| Paràmitru | Spicificazzioni |
|---|---|
| Assi | 6 |
| Carica utili massima | 10 kg |
| Raggiunta màssima | 1587 mm |
| Ripitiri l'accuratizza dû pusizzionamentu | ±0,05 mm |
| Pisu dû robot | 152 kg |
| Valutazzioni di prutizzioni | Corpu IP50 / Polsu IP54 |
| Velocità massima | J1: 190 gradi /sJ2: 173 gradi /sJ3: 223 gradi /sJ4: 254 gradi /sJ5: 270 gradi /sJ6: 342 gradi /s |
| Gamma di muvimentu | J1: ±165 gradi J2: −95 gradi /+70 gradi J3: −85 gradi /+75 gradi J4: ±180 gradi J5: ±115 gradi J6: ±360 gradi |
| Torsioni ammissibbili | J4: 32,8 N·mJ5: 32,8 N·mJ6: 17 N·m |
| Mumentu di 'nirzia ammissibbili | J4: 0,46 kg·m2J5: 0,62 kg·m2J6: 0,155 kg·m² |
| Timpiratura di funziunamentu | 0-40 gradi |
| Timpiratura cunsigliata | 15-25 gradi |
| Umidità rilativa | 20-80% RH (nun-cundinsa) |
| Prissioni di Alimentazzioni d'Aria | 0,5-0,7 MPa |
| Alimentazzioni | 220 V ± 10%, 50/60 Hz |
| Sistema di cuntrollu | BURUNTI |
| Corpu di ghisa robot | BURUNTI |
| Servumutura | BURUNTI |
| Ridduttura | BURUNTI |
| Cumpunenti elèttrici | BURUNTI |
| Vulumi di grassu | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| Cinturi di distribuzzioni | J4: MBT233080303, 3M, larghizza 8 mm, 89 dentiJ5: MBT233080301, 3M, larghizza 8 mm, 117 denti |
| Accissòri standard | Unità flash USB |
Vantaggi e Campi d'applicazzioni
(I) Vantaggi funnamintali
Ripitibbilità di pricisioni àuta-
Lu robot di timbratura di mitaḍḍu vanta na ripitibbilità di ±0,05 mm, garantennu n’alimentazzioni accurata di lami di mitaḍḍu ntô matrici di timbratura.
Capacità di càrricu stàbbili di 10 kg
Lu robot di timbratura di mitaḍḍi po purtari stàbbilimenti nu càrricu di 10 kg, manijannu ‘n manera affidàbbili li placchi d’acciaiu e li ventosi ô votu sutta cicli di timbratura a àuta friquenza, evitannu li difurmazzioni e la pèrdita di matiriali.
Disignu di l'estensioni dû vrazzu flissìbbili
Cu na struttura cumpatta e n'estinzioni di vrazzu di 1587 mm, si po mòviri flissìbbilimenti ntra la linia di trasportaturi e la màchina di timbratura nta l'ufficiu di timbratura cunfinati.
Upirazzioni cuntinua a vilucità auta-
La vilucità cumuni arriva nzinu a 342 gradi /s, sustennu n'upirazzioni autumatizzata cuntinua 24 uri.
Capacità di ntigrazzioni multi-stazzioni
Pò upirari ‘n manera sincrònica cu màchini di timbratura e linii di trasportaturi, pirmittennu lu trasfirimentu autumàticu di parti furmati nta cunfigurazzioni di stazzioni sìnguli o cchiù -.
(II) Campi d'applicazzioni e matiriali cumpatibbili
| Scinariu di l'applicazzioni | Uggetti d'applicazzioni spicìfici | Matiriali adattàbbili |
|---|---|---|
| Parti di timbratura di l'automobbili | Pannelli nterni dâ porta, staffe dû telaio, coperchi dû bagagliu, binari dû sediu | Lami d'acciaiu laminati a friddu-, lami d'acciaiu zincati a caldu, lami d'acciaiu 'n liga ad àuta-risistenza |
| Parti di lamiera pi l'elettrodomestici | Tappi di l'estremità dû tammuru dâ lavatrici, custodii di l'unità esterna dû climatizzaturi, cornici dî porti dû frigorifu, cavità dû fornu a microonde | Lami d'acciaiu laminati a friddu-, lami d'acciaiu rivestiti a culuri-, lami suttili 'n liga di alluminnu |
| Accissòri hardware | Custodie scatula di distribuzzioni, cunnittura di scaffali, basi di cerniera, paràmitri di l'hardware dâ cucina |
Lami d'acciaiu laminati a caldu-, lami d'acciaiu zincatu, lami d'acciaiu 'nossidabbili
|
(III)Supra-Simulazzioni dû situ e chiusura strutturali-Visualizzazzioni supra
Figura 2.1 Schema di l'uggetti fìsici ntô situ
Simulaturi di timbratura
Armariu di cuntrollu elèttricu robot
Basi di autizza fissa pû robot
Figura 2.2 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti
Lu prucessu di travagghiu funnamintali dû robot di timbratura è lu siguenti:
Priparazzioni dû matiriali
Li pezzi di travagghiu su’ misi ‘n manera uniformi nnâ nastra trasportatrici, e la stagnu di l’effettu dû votu -è cuntrullata pi assicurari n’aspirazzioni stàbbili.
Avviamentu e regolazzioni dû sistema
Lu sistema di cuntrollu e lu trasportaturi vennu accuminciati e la prissioni dû votu veni arriggistrata ‘n basi ô matiriali e ô pisu pi evitari li difurmazzioni.
Nsignamentu dâ Traiettoria
Lu robot ci nzignanu li percorsi di càrricu e scaricamentu, ntra li quali li muvimenti dû trasportaturi -a -, prima - a - o prima - a - muvimenti dû trasportaturi.
Impostazzioni dî paràmitri
Sunnu cunfigurati li paràmitri upirativi comu la vilucità di pick-e-place, li tempi di sincrunizazzioni dâ stampa e la vilucità dû trasportaturi.
Funzionamentu autumàticu
Lu robot fa càrricu cuntinuu, trasfirimentu di timbratura e scaricamentu cû monitoraggiu ‘n tempu riali- e lu supportu pâ firmata d’emergenza.
Cumpletamentu e Riinizziu
Doppu la produzzioni, lu robot turna â pusizzioni di casa, lu trasportaturi si ferma e li parti finiti vennu livati pi èssiri ispezziunati.
Suggirìmenti supra l'usu e la manutinzioni di l'attrizzatura
Ambienti di travagghiu
Mantèniri pulita l’aria di timbratura, rimuoviri subbitu li ruttami e l’ogghiu e assicuràrisi spazziu sufficienti pû funziunamentu e la manutinzioni dû robot.
Manutinzioni dî cumpunenti funnamintali
Ispezziuna regularmenti li coppi dû votu, li circuiti d’aria e li cabblaggi di cuntrollu e fari nu backup dî programmi dî robot pi mantèniri nu funziunamentu stàbbili.
Manutinzioni giornaliera e rigulari
Cuntrullari ogni jornu li danni miccànici, li cunnissioni sciolti e li pirduti d'aria; lubrificari li giunturi dî robot e ispezziunari piriodicamenti li muffa pi mantèniri l’accuratizza.
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