Ntruduzzioni dû pruduttu
Li robot di urdinamentu sunu dispusitivi automatizzati pi identificari, capiri e distribbuiri automaticamenti l’oggetti. Si ponnu ordinari ô ingrossu o su misura pi migghiurari l'efficienza dâ produzzioni e dâ scelta luggìstica.
Paràmitri tècnici principali
| Catigurìa dî paràmitri | Spicificazzioni spicìfichi |
|---|---|
| Spanza dû vrazzu | 1.000 mm |
| Ripitiri l'accuratizza dû pusizzionamentu | ±0,1 mm |
| Càrricu màssimu | 3 kg |
| Capacità di putenza | 3,18 kVA |
| Pisu di l'attrizzatura | Circa 104 kg |
| Classi di prutizzioni | IP40 |
Vantaggi e Campi d'applicazzioni
(I) Vantaggi funnamintali
Pusizziunamentu di pricisiuni auta-:Lu vrazzu rubbòticu principali dî robot di urdinamentu havi na ripitibbilità di ±0,1 mm. Nzemi a nu sistema di visioni 2D, po ajustari rapidamenti la pustura dû matiriali pi assicurari n'urdinamentu coerenti.
Urdinamentu sincrunu d'àuta-Efficienza:Li robot di urdinamentu ponnu upirari ‘n manera sincrònica cû nastru trasportaturi, aggiustannu automaticamenti lu sò ritmu pi evitari l’accumulu o la pèrdita di matiriali, garantennu n’efficienza di urdinamentu nzinu a 3000 pezzi all’ura.
Disignu mudulari:Lu vrazzu rubbòticu, l'armariu di cuntrollu, la nastra trasportatrici e lu sistema di visioni sunu tutti mudulari, facilitannu lu smuntaggiu, l'agghiornamenti e la manutinzioni, arridducennu li tempi di arrestu.
Upirazzioni di risparmiu d'enirgìa-:Usannu nu sistema muturi ad àuta efficienza di 3,18 kVA, funziona cu nu cunzumu di putenza vasciu, purtannu a nu cunzumu cumplissivu di enirgìa dû 15% cchiù vasciu di mètudi di urdinamentu tradizziunali.
(II) Campi d'applicazzioni e matiriali cumpatibbili
| Catigurìa dû scinariu di l'applicazzioni | Uggetti d'applicazzioni spicìfici | Matiriali adattàbbili |
|---|---|---|
| Nnustria di produzzioni elettrònica | Risistura nichi, cuncintratura, purtatura di chip, cunnittura, e autri cumpunenti alittrònici | Plàstichi, mitalli, ciràmichi |
| Nnustria liggera | Campioni cosmètici, accessori di cartoleria (pir esempiu, tappi di pinni, pulsanti) e parti nichi di l'imballaggiu dû manciari | Plàstichi, carta, matiriali cumposti |
| Ricazzi di l'auto | Fibbi nichi, cunnittura dû cabblaggiu e custodii dî sinsuri micru- | Plàstichi, mitalli leggi |
(III)Supra-Simulazzioni dû situ e chiusura strutturali-Visualizzazzioni supra
Figura 2.1Schema di l'uggetti fìsici ntô situ
Nastru trasportaturi di matiriali
Figura 2.2 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti
Lu flussu di travagghiu principali dû robot di urdinamentu è lu siguenti:
L'upiratura mìsiru li matiriali ‘n lotti nnâ nastra trasportatrici 1, ca li trasmetti nnâ ària di rilevamentu dâ visioni 2D.
Lu Sistema di Ntigrazzioni dâ Visioni 2D rileva l'urientamentu e la pusizzioni dû matiriali 'n tempu riali.
Si nu matiriali è sbagghiatu, lu sistema signala ô robot; quannu lu matiriali trasi ntâ purtata di travagghiu dû robot, lu robot lu pigghia e currigghi la sò posizziuni.
Lu robot metti lu matiriali currettu ntâ nastra trasportatrici 2, rizzitta â pusizzioni di standby e ripeti lu ciclu pî matiriali succissivi.
Linii guida pi l'upirazzioni e la manutinzioni
Richiesti ambientali:Opirari nna n'aria asciutta e vascia di pruvulazzu luntanu dâ forti luci diretta, ca po nfruenzari lu rilevamentu dâ visioni 2D e la trasmissiuni dû nastru trasportaturi.
Pri-Missa 'n funzioni:Calibbrari l’allineamentu dî cuurdinati ntra lu sistema di visioni 2D e lu robot e pruvari la sincrunizazziuni ntra la vilucità dû trasportaturi e l’urdinamentu dû robot pi evitari lacuni o sbagghi di allineamentu.
Manuntenzioni:
Jurnaleru:Puliri la lenti di visioni 2D pi livari pruvulazzu o macchi pi nu rilevamentu accuratu.
Simanali:Cuntrullari e aggiustari la tinzioni dî nastri trasportaturi 1 e 2 pi evitari sciddicamenti o sbagghiu di allineamentu.
Minzili:Lubrificari li junturi dû robot e ispezzionari la stabbilità dî cunnissiuna dû sistema di putenza e visioni.
N manera rigulari:Puliri li matiriali residuali dê supirfici dô trasportaturi pi assicurari nu rilevamentu e n'urdinamentu lisci.
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