Ntroduzzioni dû pruduttu
Lu robot pi palletizzazzioni autumàtica è nu robot nnustriali pruggittatu pi scaricari e palletizzazzioni autumàtici di matiriali, capaci di auta -pricisiuni, funziunamentu cuntinuu, dispunìbbili pi ordinari 'n massa e pirsunalizzazzioni.
Paràmitri tècnici principali
| Catigurìa dî paràmitri | Spicificazzioni spicìfichi |
|---|---|
| Spanza dû vrazzu | 2.563 mm |
| Ripitiri l'accuratizza dû pusizzionamentu | ±0,1 mm |
| Càrricu màssimu | 50 kg |
| Capacità di putenza | 8,87 kVA |
| Pisu di l'attrizzatura | Circa 725 kg |
| Classi di prutizzioni | Polsu: IP54, Corpu: IP40 |
Vantaggi e Campi d'applicazzioni
(I) Vantaggi funnamintali
Pusizziunamentu di pricisiuni auta-:Lu robot di palletizzazzioni autumàtica usa n'accuratizza di pusizzionamentu di ripitibbilità di ±0,1 mm, garantennu nu pusizzionamentu pricisu duranti lu scaricamentu e la palletizzazzioni dû matiriali, evitannu lu spustamentu o li danni dû matiriali.
Ampia gamma di travagghiu:La so spanzioni di 2563 mm cummogghia l'aria d'attesa dû matiriali, l'aria di scaricamentu e l'aria di palletizzazzioni, pirmittennu n'upirazzioni cumpleta dû prucessu guidata dâ visioni 3D e migghiurannu la flissibbilità upirativa.
Upirazzioni a àuta-efficienza:Usannu nu sistema di ricanuscimentu dâ visioni 3D e nu miccanìsimu di culligamentu, pigghia, trasporta, scarica e pallizza automaticamenti li matiriali, arrivannu a n'auta efficienza nta l'upirazzioni cuntinua.
(II) Campi d'applicazzioni e matiriali cumpatibbili
| Catigurìa dû scinariu di l'applicazzioni | Uggetti d'applicazzioni spicìfici | Matiriali adattàbbili |
|---|---|---|
| Opirazzioni di scaricamentu dû matiriali | Sacchi di matiriali granulari (p'asempiu, granuli di plastica, mangimi) e sacchi di matiriali 'n pulviri (p'asempiu, cimentu, farina) | Sacchi di poliprupilenu, sacchi di polietileni, sacchi cumposti di carta kraft |
| Opirazzioni di palletizzazzioni | Cartuni (p'asempiu, mmallaggiu pi l'elettrodomestici, mmallaggiu pi l'alimenti) e scatuli di matiriali (p'asempiu, scatuli di turnu di plàstica, scatuli di matiriali di mitaḍḍu) | Cartuni ondulati, scatuli di plàstica ABS, scatuli di matiriali d'acciaiu arrutulatu a friddu- |
Figura 2.1 3D Schema di simulazzioni
Figura 2.1 Schema di l'uggetti fìsici ntô situ
Armariu di cuntrollu elèttricu robot
Vutti di scaricamentu di matiriali
Apparecchiu di fini dû robot (canciàbbili)
Figura 2.2 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti
Flussu di travagghiu principali dû robot di scaricamentu dû matiriali
Sistimari li matiriali pi tipu di borsa, accuminciari lu sistema di visioni 3D e calibbrari lu scanner.
Identificari li pusizzioni dû saccu e spustari l'apparecchiu supra lu saccu di mira.
Inserisci l'apparecchiu rintra la borsa, afferralu e spustalu ntâ zona di scaricamentu.
Scippari la borsa pi libbirari li matiriali, poi riinizziari pi l'upirazzioni appressu.
Flussu di travagghiu principali dû robot palletizzazzioni
Spustari l'apparecchiu ô ganciu ntâ zona di cunsirvazzioni e pigghiari li matiriali.
Trasfiriri li matiriali supra lu pallet, aggiustari l'angulu e rilassari.
Ripeti nzinu a quannu la pila arriva a l'autizza prisintata, poi rizzitta pû batch appressu.
Linii guida pi l'upirazzioni e la manutinzioni
Richiesti ambientali:Opirari nta àrii cu vascia -pruvulazzu e vascia -virbazzioni. Nstallari na tramoggia di raccolta rintra la zona di scaricamentu e mantèniri li pedali di palletizzazzioni a liveddu. Puliri règularmenti la lenti di visioni 3D pi mantèniri l'accuratizza di ricanuscimentu.
Prima misa 'n funzioni:Calibbrari l'intervallu e la sinzibbilità di scanziuni dâ visioni 3D, e pruvari la prufunnità di nsirzioni e la forza di diffusioni di l'apparecchiu di scaricamentu accussì comu l'impugnatura di l'apparecchiu dû ganciu pi evitari la ruppitura dû saccu o lu matiriali scippa.
Manuntenzioni:
Jurnaleru:Ispezzionari l'agugghi di scaricamentu di l'infissi e li firitòi dê ganci, pulizziari li detriti di l'infissi.
Simanali:Lubricari l'azzioni dû cilìnnaru, cuntrullari la flissibbilità dû culligamentu, strinciri li cunnissiuna dû ganciu.
Minzili:Ispezziunari li circuiti di visioni 3D e li sigilli pneumàtici, virìficari l'accuratizza dû prugramma di scaricamentu e palletizzazzioni.
Trimestrali:Ricalibbrari lu ricanuscimentu dâ visioni 3D e lu pusizzionamentu dû robot pi mantèniri na pricisiuni a longu tèrmini.
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