Ntroduzzioni dû pruduttu
Lu robot pi l’inchiodamentu dî pallet è nu robot nnustriali usatu pi autumatizzari lu prucessu di chiodatura dî pallet di lignu e supporta l’ordini di massa e la pirsunalizzazzioni sicunnu li spicificazzioni dî pallet.
Paràmitri tècnici principali
| Catigurìa dî paràmitri | Spicificazzioni spicìfichi |
|---|---|
| Spanza dû vrazzu | 1895 mm |
| Ripitiri l'accuratizza dû pusizzionamentu | ±0,05 mm |
| Càrricu màssimu | 20 kg |
| Capacità di putenza | 5,87 kva |
| Pisu di l'attrizzatura | Circa 230 kg |
| Classi di prutizzioni | Polsu: IP54; Corpu: IP40 |
Vantaggi e Campi d'applicazzioni
(I) Vantaggi funnamintali
Posizzionamentu di chiodatura di pricisioni auta-
Lu robot pi chiodari li paletti vanta na ripitibbilità di ±0,05 mm, garantennu na distanza e na prufunnità custanti pi ogni chiodu.
Disignu dû vrazzu longu
L'estinzioni dû vrazzu di 1895 mm cummogghia strutturi di pallet a stazzioni multi-, pirmittennu l'inchiodamentu multi-lati e multi-punti senza ripusizziunamentu friquenti.
Càrricu stàbbili-cuscinetti
Cu na capacità di càrricu massima di 20 kg, supporta stabbilmenti li cannuni pneumàtici, li scatuli e li dispusitivi ausiliari senza sciugghiri o scuppiari duranti l'inchiodamentu.
(II) Campi d'applicazzioni e matiriali cumpatibbili
| Catigurìa dû scinariu di l'applicazzioni | Uggetti d'applicazzioni spicìfici | Matiriali adattàbbili |
|---|---|---|
| Fabbricazzioni di mubbili | Giuntura dû telaiu di l'armariu, muntaggiu di pannelli, fissaggiu strutturali dû tavulu e dâ seggia | Tavuli 'n lignu massicciu, tavulini 'n lignu ncignirìsticu (pannellu a particeddi, MDF), tavulini multistrati |
| Nnustria di l'imballaggiu | Sigillatura di cartuni pisanti, junciuta e rinforzu di scatula di lignu, muntaggiu di pallet | Carta ondulata a àuta-risistenza, strisci di lignu massicciu, compensatu |
| Trasfurmazzioni dê matiriali di custruzzioni | Fissaggi dû suffittu 'n pannellu di gissu, giuntura dicurativa, muntaggiu di mura di divisioni chiara | Pannelli di gissu, sbucciatura in PVC, chigli d'acciaiu liggiru calibru suttili- |
(III)Supra-Simulazzioni dû situ e chiusura strutturali-Visualizzazzioni supra
Figura 2.1 Schema di l'uggetti fìsici ntô situ
Figura 2.2 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti
Lu flussu di travagghiu principali è lu siguenti:
L'upiraturi assicura lu pezzu ntô bancu di travagghiu e cumpleta nu pusizzionamentu pricisu usannu l'apparecchiu di pusizzionamentu.
Lu ricchinu di l'insignamentu veni usatu pi stabbiliri li paràmitri di chiodatura, ntra li quali li pusizzioni di chiodatura, la forza di sparu e lu nùmmaru di chiodaturi pi stazzioni, e pi scègghiri lu prugramma di chiodatura prisintatu.
Doppu ca lu sistema è accuminciatu, lu robot spinci la pistola pneumàtica â posizzioni di chioda nizziali secunnu la traiettoria prugrammata.
Lu pistolu pneumàticu spara ‘n manera autumàtica ntô percorsu prisintatu, mentri lu robot manteni n’accuratizza pusizziunali ‘n tempu riali-ntra lu pistolu e lu pezzu pi evitari li diviazzioni.
Doppu ca havi cumplitatu l’inchiodamentu di nu pezzu, lu robot riinizzia la pistola e aspetta lu cumannu upirativu appressu.
Richiesti di funzionamentu e manutinzioni
Richiesti ambientali
L'attrizzatura avissi a èssiri usata nta n'ambienti asciuttu senza pruvulazzu pisanti e gas currusivi pi evitari la cuntaminazzioni dû pistolu pneumàticu e dî cumpunenti muventi, ca putissiru nfruenzari l'accuratizza e la durata di sirvizziu.
Missa 'n funzioni nizziali
Prima dû primu usu, calibbrari l’allineamentu ntra lu pistolu pneumàticu e l’assi dû robot, virìficari la prissioni d’aria stàbbili dâ pumpa d’aria e cunfirmari ca li paràmitri di chiodatura currispùnninu ô tipu e ô spissuri dû matiriali.
Manutinzioni di rutina
Prima di l'upirazzioni cutidiana, cuntrullari lu bloccu di l'uggettu, assicuràrisi l'alimentazzioni liscia di l'unghie e li detriti di supirfici puliti; lubrificari li junturi dî robot ogni simana comu è nicissariu; ispezziunari ogni misi li cavi di currenti e li manichetti d'aria; pulizziari règularmenti l'apparecchiu di pusizzionamentu pi mantèniri l'accuratizza di pusizzionamentu.
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