Ntroduzzioni dû pruduttu
Lu robot di cura dî màchini CNC è nu robot nnustriali usatu pi càrricari e scaricari autumàtici di torni CNC e centri di lavurazzioni. Si pò ordinari ô ingrossu o su misura.
Paràmitri tècnici principali
| Catigurìa dî paràmitri | Spicificazzioni spicìfichi |
|---|---|
| Spanza dû vrazzu | 1895 mm |
| Ripitiri l'accuratizza dû pusizzionamentu | ±0,05 mm |
| Càrricu màssimu | 20 kg |
| Capacità di putenza | 5,87 kva |
| Pisu di l'attrizzatura | Circa 230 kg |
| Classi di prutizzioni | Polsu IP54, Corpu IP40 |
Vantaggi e Campi d'applicazzioni
(I) Vantaggi funnamintali
Duali-Upirazzioni sincrònica di l'impugnatura
Lu robot CNC Machine Tending usa na struttura a duppiu -pinzaturi, cu na parti ca pigghia lu pezzu ca s'àvi a prucissari e l'autra parti ca sguassa ô stissu tempu lu pezzu prucissatu, migghiurannu l'efficienza di càrricu e scaricamentu di cchiù assai di l'80%.
Accuratizza di pusizzionamentu auta ripitibbilità
Chista apparecchiatura arriva a n’accuratizza di pusizzionamentu ripitibbilità di ±0,05 mm, garantennu n’allineamentu pricisu di l’apparecchiu cû fusu e cû tavulu di travagghiu, evitannu sbagghi di lavurazzioni causati di diviazzioni.
Durabbili
Lu corpu dû robot è fattu di acciaiu nnustriali a granni risistenza e havi na durata di sirvizziu di cchiù assai di 8 anni.
(II) Campi d'applicazzioni e matiriali cumpatibbili
| Catigurìa dû scinariu di l'applicazzioni | Uggetti d'applicazzioni spicìfici | Matiriali adattàbbili |
|---|---|---|
| Lavurazzioni dû mitallu dû tornu | Parti di fustu, parti di discu, parti di manica | Acciaiu ô carboniu, liga di alluminnu, acciaiu 'nossidabbili, liga di ramu |
| Lavurazzioni dâ fresatrici | Parti di blocchi, parti di piastra, parti di scatula | Acciaiu ô carboniu, ghisa, acciaiu 'n liga a àuta-risistenza, liga di alluminnu |
(III)Supra-Simulazzioni dû situ e chiusura strutturali-Visualizzazzioni supra
Figura 2.1 Schema di l'uggetti fìsici ntô situ
Armariu di cuntrollu elèttricu robot
Basi di autizza fissa pû robot
Miccanìsimu dû fatturatu
Vassoiu di caricamentu e scaricamentu
Tornu simulatu
Infissi di caricamentu e scaricamentu
Figura 2.2 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti
Lu flussu di travagghiu principali è lu siguenti:
L’upiraturi sparti lu vasu dû matiriali nta àrii lavurati e lavurati e calibra li pusizzioni dû robot, dû fusu dû tornu e dû bancu di travagghiu dâ fresatrici.
Doppu l’avviamentu, lu robot sposta la pinza di canciamentu viloci ntâ zona lavurata e Chuck 1 pigghia lu pezzu.
Lu mandrinu 2 sguassa la parti finita mentri lu mandrinu 1 càrica la parti nun prucissata; pi lavurazzioni a duppia -estremità, lu pezzu veni canciatu dû miccanìsimu di turnu e riturnatu pâ sicunna upirazzioni.
Lu robot metti la parti finita ntâ zona lavurata e rizzitta pû ciclu appressu.
Richiesti di funzionamentu e manutinzioni
Richiesti ambientali
Opirari nta n'ambienti asciuttu senza fluidu di tagghiu assai currusivu; stallari scanalaturi di guida dû fluidu di tagghiu- nnî arii di tornu e dispusitivi di raccolta di trucioli nnî arii di fresatura.
Missa 'n funzioni nizziali
Calibbrari la cuassialità ntra lu fusu dû tornu e la pinza, alliniari li carattirìstichi di pusizzionamentu dâ fresatrici câ pinza e virificari la stabbilità dâ pinza dû canciamentu lestu.
Manuntenzioni
Prima di l'upirazzioni, ispezziunari l'usura dâ pinza e pulizziari li trucioli; lubrificari ogni simana lu miccanismu di fatturatu; ispezzionari ogni misi li linii di putenza e pneumatici; ricalibbrari ogni trimestri l'accuratizza dû pusizzionamentu ripitutu.
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