Saldatura a granni pricisioni-

Li robot di saldatura autumatizzati sunu dutati di nu sistema di ricanuscimentu dâ visioni 3D e di nu vrazzu rubbòticu cu n’accuratizza di pusizzionamentu di ±0,05 mm, garantennu n’allineamentu accuratu dâ torcia di saldatura câ cucitura di saldatura e arridducennu li sbagghi di allineamentu e li saldaturi mancati.

Pusizzionamentu autumàticu dâ cucitura dâ saldatura, nun è nicissariu strumenti di granni pricisiuni-

Basannusi ncapu la tecnuluggìa di scanziuni dâ visioni 3D, lu robot po idintificari li pusizzioni di saldatura e li furmi di scanalatura. Pò curriggiri autumàticamenti li diviazzioni di pusizzionamentu puru quannu li pezzi di travagghiu su’ sbagghiati, li matiriali primi ànnu tulliranzi diminziunali, o l’attrizzatura òffrunu n’accuratizza di pusizzionamentu media. Chistu riduci assai li costi di produzzioni e 'nstallazzioni di l'apparicchiaturi e elimina l'insignamentu manuali e li pruciduri di pusizzionamentu dê punti.

Produzzioni flissìbbili cu canciamentu rapidu dû mudellu di pruduttu

Nun è necessariu cunnùciri n’insignamentu puntu-pi-puntu e riprugrammazzioni quannu si scancianu li pezzi di saldatura. Lu sistema di visioni po ginirari automaticamenti percorsi di saldatura doppu la scanziuni e lu ricanuscimentu, pirmittennu lu canciamentu dâ linia di pruduzzioni nta nu pirìudu curtu. Suddisfa li riquisiti di pruduzzioni flissìbbili di multi-varietà e produzzioni di lotti nichi e offri nu tassu d'utilizzu cchiù àutu di l'attrizzatura.

Figura 2.1 3D Schema di simulazzioni

Passu 1: Pusizzionamentu dû pezzu di travagghiu e inizzializzazzioni di l'attrizzatura

Lu pezzu di saldatura è fissatu ‘n manera sicura ntâ stazzioni di saldatura. Lu robot di saldatura a visioni Mudeḍḍu 1820 3D cumpleta l'ispezzioni autu- e la càmira a visioni 3D trasi ‘n modalità standby. Lu sistema di cuntrollu, la funti di putenza di saldatura, lu miccanìsimu di alimentazzioni dû filatu e la prugrammazzioni di nzignamentu su' tutti pronti simultaniamenti, aspittannu lu cumannu di avviamentu di saldatura.

Passu 2: arricuogghiri li dati di isulini dâ cucitura di saldatura cu la scanziuni di visioni 3D

Lu strumentu di scanziuni dâ visioni 3D muntatu ncapu lu robot fa na scanziuni tuttu lu pezzu di mira. Acquisisci nfurmazzioni riali a tri diminziuna dâ cucitura di saldatura ntra cui la pusizzioni, la tinnenza, la grannizza, la furma dâ scanalatura e la diviazzioni di l’autizza, localizza accuratamenti la traiettoria dâ saldatura vera e evita na pusizzioni sbagghiata causata dâ diviazzioni di pusizzionamentu dû pezzu di travagghiu e di sbagghi diminziunali di matiriali di.

Passu 3: Trasmissiuni ‘n tempu riali dî dati dâ saldatura ô computer di cuntrollu nnustriali

Li dati cuurdinati 3D arricugghiuti cu la scanziuni visiva vennu trasmittuti ‘n tempu riali ô computer di cuntrollu nnustriali di supportu cu li lini di cumunicazzioni, ca sarba ‘n manera sincrunica l’immaggini scanziunati urigginali e li paràmitri dû puntu di saldatura.

Passu 4: Computing ntiliggenti e chianificazzioni ottima dâ traiettoria dâ saldatura dû computer

Lu computer di cuntrollu nnustriali è ncorpuratu cu nu prugramma di prucessu di saldatura prufissiunali. Cunnuci la riduzzioni dû scrùsciu, la currizzioni, l'anàlisi e li càrculi ncapu li dati di saldatura 3D arricugghiuti, cunfrunta autumàticamenti li paràmitri dû prucessu di saldatura prisintatu e gènira na traiettoria di muvimentu di saldatura rubbòtica accurata e cuntinua 'n cumminazzioni cu matiriali dû pezzu di travagghiu e riquisiti tècnici di saldatura. Ntô frattiempu, currispunni ê paràmitri dû prucessu currispunnenti comu la currenti di saldatura, la vurtaggiu e la vilucità di alimintazzioni dû filatu.

Passu 5: prubblemi dû computer Signali di cuntrollu dû muvimentu e dâ saldatura

Doppu ca la chianificazzioni dâ traiettoria è cumplitata, lu computer manna ‘n manera sincrònica istruzzioni dû percorsu e cumannati dî paràmitri dû prucessu di saldatura ô sistema di cuntrollu dû robot, e allazza la funti di putenza di saldatura e l’alimentaturi di fila pi arriggistrari ‘n anticipu li paràmitri di saldatura.

Passu 6: Lu robot fa funziunari ‘n manera autumàtica la torcia di saldatura secunnu li istruzzioni

Doppu ca arricivìu li signali di cuntrollu, lu robot di saldatura cullabburativu si movi pricisamenti ntâ traiettoria chianificata. La torcia di saldatura attrezzata viaggia a na vilucità custanti siguennu lu percorsu di saldatura; l'alimentaturi di fila alimenta stabbilmenti lu fila di saldatura sincrònicu, e l'uscita dâ funti di putenza di saldatura abbinanu â currenti e â tinzioni di saldatura. Nun è nicissariu n'upirazzioni manuali 'n tempu riali-pi tuttu lu prucessu.

Passu 7: Cumpletamentu di l'upirazzioni di saldatura autumàtica di auta pricisiuni

La torcia di saldatura fa na saldatura cuntinua longu la traiettoria di saldatura prisintata cu na currizzioni dâ diviazzioni visiva ‘n tempu riali - duranti tuttu lu prucessu. Pò aggiustari autumàticamenti lu percorsu di saldatura puru si cc'è nu liggiru spustamentu di stallazzioni dû pezzu, rializzannu â fini na saldatura autumàtica di n'auta -pricisiuni e n'auta -efficienza di tutta la cucitura di saldatura. Doppu ca nu sigmentu di saldatura è cumplitatu, lu robot po passari â pusizzioni di saldatura appressu secunnu lu prugramma e ripètiri li pruciduri supra. Doppu ca tutti li prucessi sunnu finiti, l'apparicchiatura si riinizzia â modalità standby pi aspittari lu cumanni upirativu appressu.

Figura 2.2 Schema di l'uggetti fìsici ntô situ

Figura 2.3 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti

Màchina di saldatura MIG

Alimentaturi di filu

Bobina di filu

Armariu di cuntrollu elèttricu robot

Ispezzioni dâ visioni 3D

Pusizziunaturi

Basi di autizza fissa pû robot

 

 

 

Torcia di saldatura MIG

 

 

Dimustrazzioni dû vìdiu

 

 

 

01/

Adattamentu ambientali:Opirari nta n’ambienti asciuttu e vasciu di pruvulazzu pi evitari ca l’umidità o li gas currusivi nfruènzanu l’accuratizza dâ visioni 3D.

02/

Missa 'n funzioni priliminari:Calibbra lu sinsuri di visioni 3D e lu vrazzu miccànicu prima di l’usu pi assicurari na trasmissiuni liscia dî dati.

03/

Manuntenzioni:Puliri règularmenti la lenti di visioni 3D e cuntrullari la stabbilità dû circùitu di putenza pi allungari la vita di l'attrizzatura.

04/

Formazzioni dû pirsonàli:L'upiratura avissiru a 'mparari li paràmitri di basi e la risoluzzioni dî prubblemi pi mantèniri n'upirazzioni efficienti.

Introduzzioni dâ Sucità

 

 

 

 

Chuanglida è nu prudutturi prufissiunali di nzemi cumpleti di robot di saldatura puntuali e nu furnituri di stazzioni di travagghiu di saldatura a fermata. Li clienti ponnu accattari robot siparatamenti o scègghiri na suluzziuni di cunsigghiu chiavi ‘n manu cumpletamenti ntigrata. Siamu ‘n gradu di furniri opusculi di prudutti, disegni CAD 3D e rapporti di ispezzioni dû corpu dî robot. Tutti li prudutti aduttanu l’imballaggi standardizzati pi l’esportazzioni e ponnu èssiri spiati ‘n tuttu u munnu.

Putissi mannari na richiesta di preventivo direttu, o mannarci li nfurmazzioni ncapu lu prucessu dû pezzu pi uttèniri na suluzzioni di silizzioni su misura.