Ntroduzzioni dû pruduttu
Prugrammazzioni-Lu robot di pittura lìbbira è nu robot ca po pittari autumaticamenti senza prugrammazzioni. Si pò ordinari 'n ingrossu e su misura.
Paràmitri tècnici principali
| Paràmitru | Spicificazzioni |
|---|---|
| Spanza dû vrazzu | 1587 mm |
| Ripitiri l'accuratizza dû pusizzionamentu | ±0,05 mm |
| Càrricu màssimu | 10 kg |
| Capacità di putenza | 5,06 kva |
| Pisu di l'attrizzatura | ~152 kg |
| Classi di prutizzioni | Polsu IP54, Corpu IP40 |
Vantaggi e Campi d'applicazzioni
(I) Vantaggi funnamintali
Spruzzatura di pricisioni àuta-:L’accuratizza di pusizzionamentu ripitutu ±0,05 mm garantisci un muvimentu pricisu dû pistolu a spruzzu longu la traiettoria prisintata.
Capacità di càrricu stàbbili:Lu vrazzu rubbòticu po suppurtari nu càrricu massimu di 10 kg, dannu nu supportu stàbbili â pistola a spruzzu e ê tubbi ausiliari, evitannu spruzzi irregulari causati di fluttuazzioni dû càrricu.
Adattabbilità flissìbbili:Usannu nu disignu di vrazzu rubbòticu a 6 assi, l’effetturi finali po girari di 360 gradi, cummigghiannu supirfici cuncavi, ànguli dritti e supirfici curbi, arrisurbennu li prubblemi di punti ciechi e spissuri irregulari ntâ spruzzioni manuali.
Upirazzioni a àuta-Efficienza:Dotatu dû sistema di cuntrollu Huacheng, lu robot di pittura lìbbira di prugrammazziuni nun àvi bisognu di prugrammazziuni; pò spruzzari ‘n manera autumàtica doppu na singula dimostrazzioni di ‘nsignamentu. Nu sulu vrazzu pò spruzzari circa 10 metri quatrati all'ura.
Durabbili:Lu corpu è custrujutu di liga di alluminnu di qualità ariuspazziali e acciaiu ad àuta risistenza, cu na prutizzioni dû polsu IP54 e na prutizzioni dû corpu IP40, risistenti â curruzzioni dâ pittura e â pruvulazzu e vanta na durata di cchiù assai di 8 anni.
(II) Campi d'applicazzioni e matiriali cumpatibbili
| Campu di l'applicazzioni | Uggetti spicìfici | Matiriali e tipi di pittura |
|---|---|---|
| Parti di l'automobbili | Staffe paraurti, cernieri di porti, coperchi dicurativi dû muturi, tappi dû mozzu dî roti | Acciaiu laminatu a friddu-, liga di alluminnu 6061, cumposti di fibbra di vitru PP +; Pittura amino, smaltu acrìlicu |
| Strumenti hardware | Custodie pi strumenti elèttrici (pi esempiu, trapani, chiavi), pannelli di chiusura dê porti, custodie pi cumpunenti idràulici | Acciaiu zincatu, liga di zincu, alluminnu fusu; Pittura a estiri epussìdicu, rivestimentu di poliuritanu |
| Elettrònica di cunzumu | Custidii di funnu pi laptop, custodii pi altuparlanti ntiliggenti, pannelli di mitaḍḍu pi apparecchi nichi | ABS, liga PC/ABS, alluminnu anudizzatu; UV-pittura curàbbili, pittura acrìlica opaca, pulviri di polièsteru risistenti ê tempi, pulviri di fluorucarboniu, pulviri di petra- |
(III)Supra-Simulazzioni dû situ e chiusura strutturali-Visualizzazzioni supra
Figura 2.1 Schema di l'uggetti fìsici ntô situ
Pumpa a diaframma
Prugrammazzioni-Sistema lìbbiru
Pistola a spruzzu
Pistola d'insignamentu e Scatula d'insignamentu
Armariu di cuntrollu elèttricu robot
Basi di fissaggiu elevata/Bancu di travagghiu
Figura 2.2 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti
Lu flussu di travagghiu principali è lu siguenti:
Impostazzioni dû pezzu: fissari lu pezzu ntô bancu di travagghiu pi assicurari nu pusizzionamentu accuratu e evitari lu muvimentu. Cuntrullari li liveḍḍi dâ pittura e cunfirmari ca li cunnissioni dâ pumpa a diaframma sunnu sicuri.
Avviamentu dû sistema: avviamentu dû sistema di cuntrollu e dâ pumpa a diaframma. Aggiustari la prissioni di furnitura dâ pittura 'n basi â viscosità dâ pittura pi na cunsignazzioni stàbbili ô pistolu a spruzzu.
Nsignamentu dâ traiettoria: tèniri la pistola d'insignamentu e dimustrari na vota lu percorsu di spruzzu prisintatu. Lu sistema arrigistra autumàticamenti la traiettoria; ri-nzignari si si virìficanu diviazzioni.
Impostazzioni dî paràmitri: cunfirmari la traiettoria e mpustari li paràmitri di spruzzu comu la friquenza di spruzzu, lu spissuri dû film di pittura e lu tempu di asciugatura.
Spruzzu autumàticu: avvia lu robot. Sposta la pistola a spruzzu ntô percorsu arrigistratu mentri la pumpa a diaframma duna la pittura. Cuntrullari la qualità dâ pillìcula di pittura e usari l'arrestu d'emergenza si è nicissariu.
Complitamentu e pulizia: doppu la spruzzioni, lu robot rizzitta e ferma la furnitura di pittura. Rimuovi lu pezzu di travagghiu pi ispezzioni e pulizzia la pistola a spruzzu pi evitari lu bloccu di l'uggettu.
Ambienti di funzionamentu, sicurizza e manutinzioni
Richiesti di l'ambienti di travagghiu
Usa nta n'ufficiu ben-vintilatu e a prova di esplusioni-.
Mantèniri la timpiratura di 5-38 gradi e l'umidità rilativa dû 35-65%.
Evitari arii cuntaminati cu pruvulazzu o ogghiu-pi assicurari la curretta adisioni dâ pittura.
Manutinzioni dî cumpunenti funnamintali
Cuntrullari la pistola a spruzzu pi li zoppi; pulizziari cu sulventi o scanciari si è nicissariu.
Ispezzionari li sigilli dâ pumpa a diaframma pi evitari pirditi.
Puliri règularmenti lu pannellu dâ pistola d'insignamentu e l'interfacci dû sistema di cuntrollu.
Misuri di sicurizza
Installari ricinzzioni prutittivi a prova di esplosioni-; limitari l'accessu sulu a l'upiratura.
L'upiratura hannu a purtari maschiri antigas, ucchiali di prutizzioni e guanti risistenti ê sulventi-.
Nun tuccari li parti ‘n movimentu o la pistola a spruzzu mentri si funziona.
Programma di manutinzioni
Ogni jornu: cuntrullari li bulloni e lu cunnuttu di furnitura di pittura pi danni.
Simanali: Assicurari nu muvimentu lisciu di l'assi dî vrazza rubbòtici; appricari l'ogghiu lubrificanti.
Ogni 2 simani: pulizziari la pittura residua rintra la vutti dû matiriali.
Minzili: Ispezziunari l'isolamentu elèttricu; backup dî dati dâ traiettòria dû spruzzu.
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