Ntâ nnustria dû mudellu a iniezzioni, li vrazza rubbòtichi ponnu èssiri catigurizzati nta du’ tipi ‘n basi â sò ntiligginza:
Robot pi mudellari a iniezziuni di basi: chisti robot di sòlitu nchiùjinu prugrammi a modalità fissa e nzignanu programmi a modalità su misura pî riquisiti dû prucessu di produzziuni. Li prugrammi a modalità fissa - cumprenninu diversi prucessi di mudeḍḍatura a iniezzioni standard, usannu cuntrullatura nnustriali pi fari azzioni sèmplici, rigulari e ripititivi. Li prugrammi Teach-mode su' pruggittati apposta pi màchini di mudeḍḍatura a iniezzioni cu prucessi di pruduzzioni unichi, arrivannu ô ricuperu di l'uggetti cu successu grazzi a na disposizzioni urdinata e sicura dî muvimenti di basi.
Robot ntiliggenti pi mudellari a iniezziuni: chisti robot hannu cchiù punti di mimoria, standby arbitrariu e gradi di libbirtà. Di sòlitu ùsanu servuunità e ponnu fari upirazzioni cumplessi câ massima imitazzioni umana -. Sparti, dunannuli di sinsura avanzati, ponnu acquisiri capacità di visioni, tàttili e rilevamentu tèrmicu, facennuli addivintari robot pi mudeḍḍari a iniezziuni assai ntiliggenti.
Autri mètudi di classificazzioni sunnu:
Mètudu di cunnuta: pneumàticu, cunvirsioni di friquenza, servu.
Struttura miccànica: rutativa, urizzuntali, afferramentu laterali-.
Struttura dû vrazzu: sizzioni sìngula-, sizzioni duppia-.
‘N basi ô nùmmaru di vrazza, sunnu spartuti ‘n tipi vrazzu sìngulu- e vrazzu duppiu-.
Basannusi ncapu la struttura di l'assi X-, su' spartuti nta tipi di vrazzu 'mpiccatu e tipu di telaiu.
Basannusi ncapu lu prugramma di cuntrollu, su' spartuti nta cchiù prugrammi fissi e prugrammi mudificabbili di l'utenti-.
‘n basi â mubbilità dû vrazzu, si distinguunu li grannizzi di l’attrizzatura, giniralmenti ‘n aumenti di 100 mm.
