Dui-Mudellu a Piastra:
(1) Smudellamentu autumàticu
R: Fissari lu spruzzu e siparàrilu (firmari lu spruzzu e pirmèttiri ô pruduttu finitu di staccarisi ‘n manera autumàtica, siparannu lu pruduttu finitu dû spruzzu).
B: Siparazzioni dî prudutti finiti ‘n stati diversi (strinciri lu spruzzu e succhiari o tèniri lu pruduttu finitu, siparari lu pruduttu finitu dû spruzzu).
C: Aspirari o tèniri lu pruduttu finitu, siparari lu pruduttu finitu (aspirari o tèniri lu pruduttu finitu e pirmèttiri â spruzza di staccarisi ‘n manera autumàtica, siparannu lu pruduttu finitu dâ spruzza).
(2) Smollatura manuali
R: Fissari lu spruzzu (lu pruduttu finitu e lu spruzzu sunnu culligati; lu robot lu sguassa, e poi lu pruduttu finitu e lu spruzzu sunnu siparati manualmenti).
B: Aspirari o tèniri lu pruduttu finitu (lu pruduttu finitu e lu sprue sunnu culligati; lu robot aspira o teni lu pruduttu finitu).
C: Pinzari lu spruzzu e aspirari o tèniri lu pruduttu finitu (quannu lu pruduttu finitu e lu spruzzu vennu jittati dâ màchina di iniezzioni, lu pruduttu finitu e lu spruzzu sunnu già siparati; doppu èssiri livati dû robot, lu spruzzu e lu pruduttu finitu ponnu èssiri misi ‘n posti diversi).
Dui- e tri-mudelli a piastra:
(1) Lu pruduttu finitu si pò staccari ‘n manera autumàtica, ma lu sprue nun lu pò.
R: Fissari lu spruzzu, lu pruduttu finitu si stacca automaticamenti, siparannu lu pruduttu finitu dû spruzzu (robot a vrazzu sulu-).
B: Lu vrazzu dû pruduttu finitu pigghia o teni lu pruduttu finitu, lu vrazzu dû sprue strinci lu sprue e lu robot sipara lu pruduttu finitu dû sprue (robot a doppiu -bracciu).
(2) Né lu pruduttu finitu né lu spruzzu si ponnu staccari ‘n manera autumàtica.
R: Lu vrazzu dû pruduttu finitu arricogghi o teni lu pruduttu finitu, lu vrazzu dû sprue strinci lu sprue. Lu robot sipara lu pruduttu finitu dû sprue (robot a doppiu-bracciu).
B: Lu vrazzu dû spruzzu strinci lu spruzzu, lu vrazzu dû pruduttu finitu spazza lu pruduttu finitu pi ottèniri la smuntazzioni autumàtica, siparannu lu pruduttu finitu dû spruzzu.
Spunta: quannu si usa nu robot, si lu pruduttu finitu havi nu tagghiu sutta, s’avissi a livari subbitu doppu l’espulsioni senza nfruenzari la rimozzioni dû pruduttu finitu.
Pirciò, quannu si sviluppa lu mudellu, è mpurtanti cunzidirari si lu pruduttu è adattu pi èssiri livatu usannu nu robot.
