1. Tipu a guida idràulica: li vrazza rubbòtici a guida idràulica sunnu di sòlitu fatti di nu sistema di attuazzioni idràulici (vari cilìnnari, mutura idràulici), servuvalvuli, pumpi d’ogghiu e serbatoi d’ogghiu. L’attuatura poi fannu lu travagghiu. Di sòlitu hannu na granni capacità di sollevamentu (nzinu a quarchi cintinara di chilugrammi o cchiù assai). Li so carattirìstichi nchiùjinu struttura cumpatta, funziunamentu liscia, risistenza a l’impattu e ê virbazzioni e boni pristazzioni a prova di esplusiuni. Tuttavia, li cumpunenti idràulici ànnu bisognu di n’auta pricisiuni di pruduzzioni e di n’auta prissioni di sigillatura; altrimenti, li pirditi di ogghiu nquinanu l'ambienti.
2. Tipu di cunnuta pneumatica: lu sistema di cunnuta è di sòlitu furmatu di cilìnnari, valvuli, serbatoi d'aria e cumpressura d'aria. Li so carattirìstichi cumprennunu na furnitura d'aria còmuda, nu funzionamentu viloci, na struttura sèmplici, nu costu cchiù vasciu e na manutinzioni fàcili. Tuttavia, lu cuntrollu dâ vilucità è difficili e la prissioni di l'aria non pò èssiri troppu auta, purtannu a na capacità di sollevamentu cchiù vascia.
3. Tipu di cunnuta elèttrica: l’unità elèttrica è lu mètudu di cunnuta cchiù usatu pî vrazza rubbòtichi. Li so carattirìstichi nchiùjinu n’alimentazzioni còmuda, na risposta viloci, na granni forza mottrici (li tipi articulati ponnu alzari nzinu a 400 kg), nu rilevamentu, na trasmissioni e n’elaborazzioni còmudi dû signali e l’abbilità di usari vari schemi di cuntrollu flissìbbili. Lu muturi di cunnuta giniralmenti usa un muturi passu-passu, cu li servumutura CC (AC) comu mètudu di cunnuta principali. A causa dâ vilucità auta dû muturi, di sòlitu è nicissariu nu miccanìsimu di riduzzioni (comu l'azzioni armònica, l'azzioni cicloidali RV, l'ingranaggi, l'azzioni a viti e lu miccanìsimu multi-barra). Quarchi vrazzu rubbòticu accuminciau a usari mutura a turcenti àuta e a vilucità vascia senza meccanismi di riduzzioni pi l’unità diretta (DD), ca simplifica lu meccanismu e migghiura l’accuratizza dû cuntrollu.
4. Tipu di unità miccànica: li unità miccànichi sunnu usati sulu ‘n situazzioni unni l'azzioni è fissata. Nu miccanìsimu di culligamentu cam-è giniralmenti usatu pi raggiungiri l'azzioni spicificata. Li so carattirìstichi sunnu n'azzioni affidàbbili, n'àuta vilucità upirativa e nu costu vasciu, ma nun è fàcili d'aggiustari.
