L’installazziuni dû robot si fa ntô postu, ma l’ambienti di produzziuni è nfruenzatu di cosi comu l’usu dû spazziu ca limita li posturi dû robot. Chistu putissi purtari facilmenti a vibrazziuni e spustamenti dû robot nnustriali duranti lu funziunamentu riali, evitannulu â fini di funziunari â vilucità pruggittata. Pirciò, lu dibbugghiu e la calibrazziuni ntô postu doppu l’installazziuni e prima di fari trasiri lu robot nnustriali è funnamintali. Pi diri, lu travagghiu di dibbugghiu nchiudi principalmenti li du' aspetti siquenti:
1. Azzirari ogni assi dû robot nnustriali: doppu ca lu robot nesci dâ fàbbrica, li sò assi putissiru nun èssiri azzirati. Si nu robot veni misu direttamenti ntâ produzziuni, lu centru gravitazziunali di ogni assi putissi nun èssiri fissatu accuratamenti ntô puntu di supportu, causannu n’inclinazziuni duranti la produzziuni. Chistu nun sulu sfricïa a produzzioni ‘ndustriali nurmali, ma pò macari mettiri ‘n periculu a vita dî travagghiaturi. Pirciò, è funnamintali azzirari ogni assi dû robot nnustriali. Di sòlitu, li robot nnustriali hannu marcatura di ritornu zeru - ncapu a ogni assi. Upirari ogni assi arrè a sta pusizzioni signa ca fu zeru. Sparti, la basi dû robot di sòlitu havi marcatura ca ìnnicanu l’urìggini di ogni assi e l’ànguli currispunnenti pî sei assi; chisti su' punti di rifirimentu mpurtanti duranti lu dibbugghiu. Tuttavia, nu dibbugghiu spicìficu richiedi n'analisi basata supra l'ambienti dû situ e lu compitu a manu. Pir esempiu, lu pirsonàli di dibbugghiu po pruggittari nu "percorsu" di zeru raggiunevuli, poi usari nu ricchinu di nzignamentu pi spustari lu robot a ogni puntu, arrigistrari li dati rilivanti e, â fini, cumminari la so spirienza di calibrazziuni cu spirimenti ripituti pi fari zeru -riturnari ogni assi dû robot nnustriali ca serbi li richiesti attuali.
2. Dibbugghiu dû prucessu dû signali dî robot nnustriali Li robot nnustriali muderni e migghiurati ponnu funziunari ‘n manera autumàtica secunnu principi e linii guida spicìfici usannu la ntiligginza artificiali. Pi diri, ponnu cumpletari la traiettoria spicificata dî cumanna dû signali basati ncapu li signali ricivuti, adattànnusi accussì lestu a novi ammienti. Li sistemi di robot nnustriali nun vennu usati sulu; duranti la pruduzzioni, hannu a èssiri cunnessi a autri dispusitivi piriferici. Li signali di chisti dispusitivi piriferici hannu a èssiri culligati ê signali dû sistema robot nnustriali tramiti CC-link. Pi chissu, l’elaborazzioni dî signali e lu dibbugghiu dî robot nnustriali è nu passu mpurtanti doppu l’installazziuni e prima ca vennu misi ntâ produzziuni. Ntô spicìficu, duranti lu dibbugghiu, li paràmitri dû culligamentu CC-s'hannu a cunfigurari. Cumunca, è mpurtanti nutari ca li signali di culligamentu CC- misi dû pirsunali di dibbugghiu ànnu a èssiri coerenti cû mudeḍḍu PCC, la stazzioni mastru, la stazzioni schiava e li nfurmazzioni dâ stazzioni. Doppu ca li mpistazzioni dû signali su’ cumplitati, tutti li signali ànnu a èssiri listati e cummintati duranti la prugrammazzioni dû PLC. Sulu doppu chistu dibbugghiu dû signali, lu robot nnustriali pò èssiri ufficialmenti misu ‘n produzzioni.
