Ntroduzzioni dû pruduttu
R09 Injection Molding Robot è nu vrazzu rubbòticu autumatizzatu pi mudeḍḍatura a iniezzioni di auta pricisiuni, capaci di manijari li pezzi di plàstica, adattu pi l'urdinamentu a massa e pirsunalizzàbbili.
Paràmitri tècnici principali
| Catigurìa dî paràmitri | Spicificazzioni spicìfichi |
|---|---|
| Cursu trasversali | 1500 mm |
| Tira-fora Trattu | P: 520 / R: 520 mm |
| Cursa virticali | 950 mm |
| Tipu d'apparecchiu | 4 Aspirazzioni + 2 Afferramentu |
| Ripitiri l'accuratizza dû pusizzionamentu | ±0,05 mm |
| Càrricu màssimu | 8 kg |
| Capacità di putenza | 2,91 KVA |
| Pisu di l'attrizzatura | 246 kg |
Vantaggi e Campi d'applicazzioni
(I) Vantaggi funnamintali
Upirazzioni di pricisiuni auta-
Lu robot di mudeḍḍamentu a iniezzioni R09 usa nu servu-unità cumpletu, arrivannu a na ripitibbilità di ±0,05 mm, garantennu n’accurata prissioni e pusizzioni di parti.
Upirazzioni a àuta-efficienza
Lu pruggettu a duppiu vrazzu -, duppiu -stazzioni cunzenti di prucissari simultaniamenti li pezzi a stazzioni diversi, cu nu tempu di ciclu di sulu 5,61 sicunni e nu tempu di prissioni viloci di 1,5 sicunni, migghiurannu assai l'efficienza di pruduzzioni.
Durabbili
Li giunturi chiavi sunu custrujuti cu acciaiu risistenti a l’usura e cuscinetti di granni pricisiuni, ca pirmettunu ô robot di funziunari sempri pi cchiù assai di 8 anni senza canciari li parti spissu.
Afferratura flissìbbili
L'effetturi finali pò èssiri dutatu di 4 ventosi + 2 pinze miccànichi, ca ponnu accittari pezzi di travagghiu di vari furmi.
(II) Campi d'applicazzioni e matiriali cumpatibbili
| Catigurìa dû scinariu di l'applicazzioni | Uggetti d'applicazzioni spicìfici | Matiriali adattàbbili |
|---|---|---|
| Automazzioni dâ Mudatura a Iniezzioni | Vari prudutti di plàstica (pi esempiu, custodii pi l'elettrodomestici, parti strutturali elettrònichi 3C, parti di plàstica usati ogni jornu) e rifiuti di currituri | Plàstichi ncignirìstichi e plàstichi a scopu ginirali comu ABS, PP, PE, PC e PA; cumpatibbili cu li pezzi di travagghiu prudutti sia di mudelli a runner caudu ca a runner friddu |
| Pruduzzioni di parti automobbilìstici | Parti nterni di l'automobbili (pannelli di strumenti, pannelli di porti, pannelli di rifinitura a pilastri), parti esterni (griglie, strisci di rifinitura) e custodii di cumpunenti elettrònici | Plàstichi risistenti ê tempi-, plàstichi mudificati a l'impattu e matiriali plàstici rispittusi a l'ambienti a vasciu-VOC |
| Produzzioni di l'elittronica 3C | Telai di menzu dî tilèfuni mubbili, custodie pî laptop, cunnittura, paràmitri pâ càmira e autri parti mudellati a iniezzioni di pricisiuni- | Plàstichi spiciali mudificati comu li plàstichi rinfurzati cu fibbra di vitru-, li plàstichi ritardanti â ciamma e li plàstichi lucenti |
(III)Supra-Simulazzioni dû situ e chiusura strutturali-Visualizzazzioni supra
Figura 2.1 Schema di l'uggetti fìsici ntô situ
Insignari ricchinu
Alza la basi
Figura 2.2 Schemi di chiusura - di ogni cumpunenti
Flussu di travagghiu dû Manipulaturi di Mudatura a Iniezzioni:
Aspittari e accuminciari: Lu manipulaturi aspetta nnâ pusizzioni sicura. Doppu ca la màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni cumpleta l'iniezzioni, lu mantinimentu dâ prissioni e l'apirtura dû mudellu, arricevi lu signali di pigghiata dâ parti e accumincia lu flussu upirativu.
Pusizzionamentu pricisu: L'assi trasvirsali e l'assi pull-out si mòvinu sincrònicu pi spurtari li duppi vrazza nzinu â summità dâ cavità dû mudellu. Lu sistema pusizziona pricisamenti lu strumentu nnâ pusizzioni di mira ‘n basi ê cuurdinati prisintati e ô cumpensu visivu.
Afferratura di parti: Lu cilìnnaru dû strumentu s’attiva, cû miccanìsimu a 4 aspirazzioni e a 2 pinza ca funzionanu simultaniamenti. Li ventosi ô votu assorbinu la supirfici dû pezzu e li miccanìsimi di pinza strinciunu li bordi dû pezzu pi assicurari na pinza stàbbili.
Ritiru sicuru: L'assi pull-out spinci li duppi vrazza a ritirari, siparannu completamenti lu pezzu dû mudellu. Poi l’assi cchiù vasciu e l’assi trasvirsali si culleganu pi traspurtari lu pezzu nnâ pusizzioni disignata.
Rilasciari e riinizziari: Lu strumentu rilascia lu pezzu di travagghiu, e li duppi vrazza turnanu â pusizzioni di standby longu lu percorsu urigginali, aspittannu lu signali di apirtura dû mudellu appressu dâ màchina di mudeḍḍatura a iniezzioni pi cumpletari nu ciclu di travagghiu.
Suggirìmenti pi l'usu di l'attrizzatura
Richiesti d'adattamentu ambientali
L'attrizzatura havi a èssiri usata nta n'ambienti di ufficiu a timpiratura custanti-libbira di pruvulazzu pisanti e vibrazzioni forti. Si raccumannàa di cuntrullari la timpiratura ambienti a 5-40 gradi e l'umidità rilativa a 30%-80%. Nu spazziu di funziunamentu sicuru di cchiù granni o avali a 1,5 m havi a èssiri riservatu ntunnu â màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni. Lu sistema di alimintazzioni àvi a èssiri dutatu di nu tirminali di terra nnipinnenti, e l’intervallu di fluttuazzioni dû vurtaggiu àvi a èssiri cuntrullatu ntra ±10%.
Punti di misa 'n funzioni nizziali
Calibbra li cuurdinati d’urìggini di l’assi trasvirsali, tirati -fora e virticali, e pruva li limiti di muvimentu e li limiti morbidi di ogni assi. Aggiustari la prissioni d'assorbimentu dû votu (0,4-0,5 MPa) e la forza di pinzatura di l'apparecchi; virìficari la traiettòria dû muvimentu cupirativu dî vrazza duppi pi assicuràrisi ca nun ci sunnu ntirfirenza o jitter duranti l’upirazzioni a vilucità auta.
Cuntinuti di manutinzioni jurnaliera
Prima di l'upirazzioni jurnaliera: Cuntrullari l'usura dî ventosi ô votu e la prissioni di l'aria dî cilìnnari di l'apparecchiu, e pulizziari li detriti di plàstica ntâ supirfici di l'apparecchiu.Manutinzioni simanali: Applicari lu grassu lubrificanti ê miccanìsimi di trasmissiuni di l'assi trasvirsali/pull-out, cuntrullari lu liveḍḍu di l'ogghiu lubrificanti dû ridutturi e strinciri tutti li bulloni di culligamentu.
Raccumannati di manutinzioni prufunna rigulari
Ispezzioni minzili: Cuntrullari li vintilatura di dissipazzioni dû caluri dî sirvumutura e dî cunnutturi, la sigillatura dî giunturi dî tubbi d'aria e pruvari la sinsibbilità dû scattu dû pulsanti di firmata d'emergenza e dâ tinna di luci di sicurizza.
Calibrazzioni trimestrali: Ricalibbrari l’accuratizza di pusizzionamentu ripitutu di ogni assi (erruri cchiù nicu o avali a ±0,05 mm) e cuntrullari lu parallelismu di l’apparicchiaturi.
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