(1) Pruggettazziuni dâ struttura di trasmissiuni: sviluppari nu chianu cumplissivu, additirminari la forma strutturali dû robot e cunnùciri la pruggettazziuni priliminari dâ struttura di trasmissiuni, la pruggettazziuni dâ struttura dî cumpunenti e la mudeḍḍazziuni 3D. Li pruggittisti hannu a canusciri li formi strutturali dî robot, li principi e li strutturi di trasmissiuni e li tipi e li carattirìstichi dî ridutturi. Hanu aviri forti capacità e spirènzia di pruggettazzioni strutturali.
(2) Silizzioni dî riduttura: li pruggittisti hannu aviri na prufunna cumprinsiuni dî tipi strutturali dî riduttura e dû significatu dî paràmitri di rinnimentu, e èssiri capaci di scègghiri e carculari li riduttura. Avìssiru a èssiri capaci di ispezziunari e pruvari li riduttura, ntra cui lu scrùsciu, li virbazzioni, la turcenti di nisciuta, la rigidizza torsionali, la riazzioni, la ripitibbilità e l'accuratizza dû pusizzionamentu. La virbazzioni dû ridutturi po causari virbazzioni di l’effetturi finali, arridducennu l’accuratizza dâ traiettoria dû robot. La virbazzioni riduttrici àvi vari càvusi, ntra cui la risunanza è un prubblema cumuni. Li azzienni di robot hannu a mmastriari li mètudi pi supprimiri o evitari la risonanza.
(3) Silizzioni dû muturi: li pruggittisti hannu aviri na prufunna cumprinsiuni dî carattirìstichi di funziunamentu dû muturi e èssiri capaci di carculari e virìficari la turcenti, la putenza e l'inirzia dû muturi.
(4) Analisi di simulazzioni: l’analisi di simulazzioni stàtica e dinàmica veni fatta pi virìficari la silizzioni di mutura e riduttura, e pi virìficari la risistenza e la rigidizza dî cumpunenti principali dû corpu. Chistu arridduci lu pisu dû corpu principali, lu robot è cchiù efficaci e li costi. L’anàlisi mudali si fa ncapu lu mudeḍḍu 3D pi carculari li friquenzi naturali, ca ajuta a supprimiri la risunanza.
(5) Pruggettazzioni di affidabbilità: lu pruggettu strutturali adutta lu principiu di simplificazzioni. Li parti di ghisa dû corpu principali ùsanu ferru dùttili cu boni pristazzioni cumpleti, e li parti di ghisa di alluminnu ùsanu matiriali di ghisa cu na bona fluidità, usannu la ghisa di muffa di mitaḍḍu. Pi muntaggiu sunu nicissari istruzzioni dittagghiati dû prucessu di muntaggiu, e duranti lu muntaggiu si fannu provi di cumpunenti e assi sìnguli. Doppu lu muntaggiu, si fannu li provi cumplessivi dî pristazzioni dâ màchina e li provi di stress pâ durabbilità. Lu liveḍḍu di prutizzioni cumplessivu dâ màchina è migghiuratu e la capacità anti-ntirfirenza di l'armariu elèttricu è migghiurata pi adattàrisi a diversi ammienti di travagghiu.
