(1) Càrculu dû muvimentu e chianificazziuni dâ traiettoria: la risoluzziuni dû muvimentu e la chianificazziuni dû percorsu megghiu fannu crìsciri l’accuratizza dû muvimentu e l’efficienza dû travagghiu dû robot.
(2) Cumpensazziuni dinàmica: li robot nnustriali sunu di sòlitu strutturi a cantilever seriali cu na riggidità vascia e nu movimentu cumplessu, ca li renni suscittìbbili di difurmazziuni e virbazziuni. Chistu richiedi na cumminazzioni di cinèmatica e dinàmica. Pi migghiurari li funziunalità dinàmichi e l’accuratizza dû muvimentu dû robot, lu sistema di cuntrollu dû robot havi a stabbiliri nu modellu dinàmicu e fari nu cumpensazziuni dinàmicu. Lu cumpensu nchiudi principalmenti lu cumpensu dâ gravità, lu cumpensu di l'inirzia, lu cumpensu dâ frizzioni e lu cumpensu di l'accoppiamentu.
(3) Cumpinzazziuni dâ calibrazziuni: a causa di sbagghi di prucissamentu e muntaggiu, lu corpu miccànicu dû robot inevitabbilmenti si divia dû mudeḍḍu matimàticu tiòricu, arridducennu lu TCP e l’accuratizza dâ traiettoria dû robot, ca ponnu nfruenzari assai la saldatura e la prugrammazziuni offline. Chistu prubblema si poti arrisòlviri attruvannu e calibrannu li paramitri dû modellu dû robot.
(4) Miglioramentu dû pacchettu di prucessu: lu sistema di cuntrollu havi a èssiri ntigratu cu applicazziuna ncignirìstichi riali. Sparti di l’agghiornamenti cuntinui e dî funziuna cchiù putenti, lu sistema avissi puru a sbiluppari e migghiurari cuntinuamenti li pacchetti di prucessi basati ncapu li bisogni di l’applicazzioni dû sitturi. Chistu aiuta a accumulari spirènzia nnî prucessi ‘ndustriali, rinnènnulu cchiù còmudu, sìmplici e efficienti pì li clienti.
