Nta l’anni 70 ci foru applicazziuna pràtichi causati dî vari tecchinoluggii, facennu nàsciri robot comu li robot PUMA e chiḍḍi SCARA. Li pirìudi succissivi ‘ncludìru recessioni e ricuperi, câ crìscita dî vinniti glubbali dû 2014 ô 2018 e si privìtti ca aumintassiru ‘n media dû 14% l’annu dû 2019 ô 2021. Lu sviluppu canciau ‘n vari paìsi: li Stati Uniti guidàru li rinnimenti e li tecnuluggìi ‘ntelliggenti. di "'Nnustria 4.0", e a Cina sviluppò a sò ‘ndustria ‘ntraversu fasi di ricerca tiòrica e sviluppu di prutòtipi.
Pi quantu riguarda la difinizziuni, a causa dî progressi tecchinològgici, la difinizziuni di robot nnustriali nun è ancora stabbilita, ma hannu quattru carattirìstichi mpurtanti: struttura miccànica spicìfica, virsatilità, vari gradi di ntiligginza e nnipinnenza. Li mètudi di classificazzioni su' diversi: 'n basi ê carattirìstichi di cuurdinati, si ponnu catigurizzari 'n cuurdinati cartisiani, cuurdinati a cilìnnaru, ecc.; basatu supra li mètudi di cuntrollu, ponnu èssiri spartuti ntra nun-cuntrollu sirvu e cuntrollu sirvu; si ponnu macari classificari pi topuluggìa, liveḍḍu di ntiligginza, tipu di unità e compitu, e ogni catigurìa havi li so carattirìstichi e scinari applicabbili.
Pi quantu riguarda li cumpunenti di basi, nu robot nnustriali è fattu di tri parti: lu corpu dû robot (manipulaturi, cumprisi lu vrazzu rubbòticu, li dispusitivi di trasmissiuni e li sinsuri), lu cuntrolluri e lu sistema di cuntrollu e lu ricchinu di l’insignamentu. Li paràmitri chiavi nchiùjinu gradi di libbirtà (ca ‘nnicanu flissibbilità, tipicamenti 3-6), accuratizza e ripitibbilità dû pusizzionamentu (misurazzioni di accuratizza pusizzionali), risuluzzioni (distanza mìnima dû muvimentu dâ giuntu o angulu di rutazzioni), purtata di travagghiu (nsemi di punti raggiungìbbili ntô effettu finali), capacità massima (effettu) massa massima ca pò risistiri duranti l'upirazzioni).
Pi finiri, si dici ca li robot nnustriali sunu ampiamenti usati nta tanti nnustri high-tech e li tinnenza di sviluppu futuru si cuncèntranu ncapu a quattru aspetti: ntiliggintizzazziuni (miglioramentu dî funziuni di rilevamentu e giudizziu), cuntrollu cullabburativu (ottimizzazzioni dî màchini umani e multi{2}}costu), standardizzazziuni e ntigrazziuni dî dispusitivi. efficienza), e novi cunfigurazzioni miccànichi (ca s’adattanu a upirazzioni cumplessi).
