Nu robot pi mudellari a iniezziuni di sòlitu è fattu di nu sistema di esecuzziuni, nu sistema di cunnutazziuni e nu sistema di cuntrollu. Li sistemi di esecuzzioni e di guida sunu pruggittati pi fari li funzioni nurmali dû vrazzu, usannu putenza pneumàtica o idràulica pi guidari li cumpunenti miccànici e arrivari â funzioni di picking. Lu sistema di cuntrollu cuntrolla lu sistema di cunnuta, assicurannu ca lu sistema di esecuzzioni funziona secunnu nu prucessu priditirminatu. Pigghiannu comu esempiu nu sìmplici sistema di cuntrollu dî robot:
Umanu-Ntirfacci dâ màchina ←→ Signali cumpletu di apirtura dû mudellu dâ màchina pi mudellaggiu a iniezzioni ←→ Micrucuntrullaturi ←→ Signali dû robot dâ màchina pi mudellaggiu a iniezzioni ←→ Vari signali di valvula ←→ Execuzzioni
L'upiraturi òpira attraversu l'interfacci umana-màchina. Quannu lu robot arricevi nu signali eseguibbili dâ màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni, tagghia lu signali di chiusura dû mudellu dâ màchina pi assicurari la sicurizza di pigghiari lu pruduttu. Doppu ca pigghiau lu pruduttu, lu robot ripigghia lu funziunamentu dâ màchina pi mudeḍḍari a iniezziuni. La sfida dû sistema di cuntrollu è la rilazziuni di travagghiu cuurdinata ntra lu robot e la màchina pi mudeḍḍari a iniezziuni. Sutta lu cumannu dû sistema di cuntrollu, lu robot cumpleta vari azzioni secunnu la prucidura di travagghiu priditirminata, livannu accussì lu pruduttu mudellatu pi iniezziuni dû mudellu e trasfirennulu a nu postu disignatu o ô prucessu di produzzioni appressu. Quannu si pruggetta, lu sistema di cuntrollu s’avissi a ditirminari ncapu li funziunalità dâ màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni, li cunnizzioni di funziunamentu e li riquisiti dû robot, e la furma e lu pisu dû pruduttu.
