1. Accurdàrisi ca l'acqua, l'elittricità e lu gas sunu subbitu dispunìbbili e ca l'allarmi dê porti di sicurizza e dê tinni di luci sunu disattivati.
2. Ntâ modalità robot manuali, spustari lu cursuri dû robot nnâ barra di allarme e primari "Cunfirmari tutti" pi cunfirmari ca l'attivazzioni dâ saldatura è accusata (lu buttuni blu ntô cantu cchiù vasciu a manu manca dû schermu dû pendant teach nun s'avissi a schiacciari).
3. Ntô ricchinu di nzignamentu dû robot, scègghiri l'interfacci di input/output e cuntrullari si li signali di travagghiu e di cumplitamentu dû travagghiu dû robot foru rizzittati. Si no, riinizziàtili. Poi, canciari lu cummutaturi di silizzioni dû statu ncapu lu ricchinu dû robot 'n modalità autumàtica. Lu puntaturi dû prugramma nnô ricchinu di nzignamentu avissi a puntari ô prugramma principali CELL. {Si lu puntaturi dû prugramma nun punta ô prugramma principali CELL, canciari lu cummutaturi di silizzioni dû statu dû pendant dû robot 'n modalità manuali, poi vai â cartella R1, scègghiri lu prugramma dâ cellula (primi Enter), e poi canciari l'interrutturi di silizzioni dû statu 'n modalità autumàtica.} Lu robot passarà â modalità upirazzioni autumàtica.
4. Primi lu tastu di riinizziu di l'allarma ntô pannellu di cuntrollu principali e cancia l'interruttori di silizzioni manuali/manutinzioni/autumàtica nta l'autumàticu.
5. Cunfirmari ca lu puntaturi dû prugramma nnô ricchinu teach punta ô prugramma principali CELL.
6. Accendi la servualimentazzioni: Prima lu buttuni servualimentazzioni nnâ scatula di upirazzioni pi accèndiri la servualimentazzioni dû pusizziunaturi ô stissu tempu. La currispunnenti luci virdi di servualimentazzioni s'allumina e la luci russa di riinizziu di l'allarme s'avissi a spènniri. Si nun è spuntu, primari na para di voti lu tastu di riinizziu di l'allarma. Poi premi lu tastu di avviamentu (2s). Li luci currispunnenti s’alluminanu ô stissu tempu e la stazzioni di travagghiu trasi nnô statu di funziunamentu autumàticu.
