Prima, pi quantu riguarda l’alimentazzioni, li signali dâ màchina pâ mudellatura a iniezzioni e dû robot vennu trasmittuti ‘ntraversu rilè ‘ntirmedi. Li sò alimentatura sunnu nnipinnenti, ca aiùtanu a migghiurari la sò stabbilità. Si lu signali è attivu autu o vasciu nun è spicificatu ntô standard eurupeu; è difinitu dâ màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni e dî stissi pruduttura di robot. Lu standard eurupeu difinisci sulu lu statu on/off dî rilè ntirmedi.
Pir esempiu, si un prudutturi di màchini pi mudeḍḍari a iniezzioni àvi bisognu di difiniri "chiusura dû mudellu cunsentita" comu vascia attiva, allura n'alimentaturi di 0V veni alimintatu ô pin "putenza dâ màchina pi mudeḍḍatura a iniezzioni" di 32-pin. Quannu lu robot pirmetti la chiusura dû mudellu, lu rilè ntirmediu currispunnenti si chiudi, tirannu lu signali ncapu lu pin 17 vasciu. Â stissa manera, si è nicissariu un signali attivu di liveḍḍu àutu, li 24VDC dâ màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni su’ culligati ô pin 32.
Pi quantu riguarda li signali di firmata d’emergenza e li signali dî dispusitivi di sicurizza, lu standard europeu 67 havi nu signali cchiù assai dû standard europeu 12. Secunnu lu standard europeu, l’aria di travagghiu dû robot havi a èssiri ricintata pâ sicurizza, quinni s’àvi a mèttiri n’interrutturi di fermata d’emergenza e di cuntrollu dî dispusitivi di sicurizza.
Lu signali "Aria dû muffa" è cuntrullatu di du’ cummutatura fotuelèttrici ntô vrazzu rubbòticu. Chisti cummutatura cuntrullanu si lu vrazzu rubbòticu è dintra l’aria dû mudellu. Si è accussì, la màchina pi mudellari a iniezzioni avissi a èssiri evitata di chiudiri lu mudellu. Stu signali è na picca diversu di l'autri. Quannu lu vrazzu rubbòticu nun è dintra l’aria dû mudellu, lu rilè ntirmediu si chiudi. Si la màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni difinisci un signali attivu a liveḍḍu àutu-, la currispunnenti linia di signali sarà auta. Quannu lu vrazzu rubbòticu trasi ntâ zona dû mudellu, lu rilè ntirmediu s’apri e la linia dû signali va vascia.
Lu signali "Cunnetti la màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni" veni usatu quannu s'havi a usari lu vrazzu rubbòticu. Attivannu chistu signali, la màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni si blocca cû vrazzu rubbòticu. L’apirtura e la chiusura dû mudellu dâ màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni, li pinni espulsivi e l’azzioni di tiratura dû nùcliu su’ cuntrullati dû vrazzu rubbòticu. Quannu chistu signali è disattivatu, lu vrazzu rubbòticu e la màchina pi mudeḍḍari a iniezzioni òpranu ‘n manera ‘nnipinnenti.
