Duranti lu funzionamentu, li frina di ogni muturi assi si usanu nurmalmenti. Pi capiri si li frina funzionanu correttamenti, è nicissariu fari li provi.
Mètudu di prova: cuntrullari li frina di ogni muturi assi comu discrittu sutta:
1) Spustari l’assi dû vrazzu dû robot nnâ pusizzioni currispunnenti, unni lu pisu tutali dû vrazzu dû robot e tutti li càrrichi arrivanu ê sò valura màssimi (càrricu stàticu màssimu);
2) Scunnèttiri la putenza dû muturi;
3) Cuntrullari ca tutti l’assi mantèninu li so pusizzioni urigginali.
Si lu vrazzu dû robot nun cancia posizzioni quannu la putenza dû muturi è discunnessa, la turcenti di frinatura è bastanti. Lu vrazzu dû robot si po spustari manualmenti pi cuntrullari si ci serbinu àutri misuri di prutizziuni. Quannu lu robot si ferma urgentimenti, li frina ajutanu a firmari, ca putissi causari usura. Pi chissu, sunu nicissari provi ripituti pi tutta la durata dâ màchina pi virìficari si la màchina manteni li sò capacità urigginali.
Accurdàrisi ca lu robot e li sistemi currilati sunnu arrestati e chiusi. Strìmiri na quantità nica (1 grammu) di grassu nta ogni raccordu, lubrificannu ogni raccordu di ngranaggiu ‘n manera ‘nnividuali. Nun iniettari troppu grassu pi evitari di danniari li sigilli.
Lu polsu cavu havi 10 punti di lubrificazzioni. Sunnu nicissari sulu picca gocci (1 grammu) di lubrificanti a ogni puntu di iniezziuni. Nun iniettari troppu lubrificanti pi evitari di danniari lu sigillu dû polsu e la manica nterna.
